2 必要的光线追踪算法=>光线球体的相交和映射

　　球是光线追踪中最常用的图元之一，同时，由于计算相交最容易，也被用于包围盒算法中。因此，深入研究本节这个问题的解决方案。首先导出了简单的代数解。然后考察了问题的特殊条件，提出了一种更有效的几何解。分析结果的比较表明了两种算法的基本等价性。

　　对射线追踪中常见的缺陷进行了研究，并提出了一些解决方法。

　　球面最常见的逆映射算法总结了这一节。