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概述
最近，德州仪器(TI)推出了单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业(汽车)毫米波雷达传感器IWRL6432，具有 7GHz 的连续带宽，可实现更高分辨率。除了UWB雷达之外，IWRL6432目前是毫米波雷达带宽最大的芯片。
雷达波形还是FMCW，不过按照TI的芯片命名规律可知IWRL6432具有3 个接收通道和2个发送通道，带有 120° 方位角视场 (FoV) 和 80° 仰角 FoV，适合短距离（通常可达 25m）的探测应用，每个 Tx 的输出功率典型值为 11dBm，相较于之前的12.5dBm有所降低。
IWRL6432 BoosterPack™ 插件模块是一款易于使用的 60GHz 低功耗毫米波传感器评估平台，用于评估具有 FR4 天线的 IWRL6432，该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电，平均功耗 < 5mW，结构如下图所示：
（图1：IWRL6432 BoosterPack™ 插件模块）
该雷达的中频信号带宽只有5MHz，且仅支持实采样，具备用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器(HWA 1.2)，想要雷达的处理速度提高，硬件加速器是必备的手段。
这款芯片支持原始 ADC 样本采集的 RDIF（雷达数据接口），以后就可以直接由板子输出原始数据，另外也可以采用DAC1000结合第三代MMWave-STUDIO-3G实现连续大规模雷达原始数据采集(可支持实时采集与处理)，功能框图如下图所示：
（图2：功能框图）
不过，值得注意的是，IWRL6432没有DSP处理器，直接采用具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm® M4F® 单内核，其和其他TI毫米波芯片的对比图如下所示：
（图3：参数对比）
传统上的高性能 60 GHz 和 77 GHz SoC 传感器因其高功耗而在可能使用它们的应用中受到限制，因此TI推出了IWRL6432 和 AWRL6432 等新型雷达传感器，并通过采用低功耗架构消耗更少的功率，将雷达部署在新的工业、个人电子产品和汽车应用中。这些低功耗雷达具有内置的休眠模式和高效的占空比操作，可以使传感系统在 < 5 mW 的功率预算内检测运动并智能地决定何时采取行动，可以为以前无法利用的电池供电和有限的线路功率应用带来高性能雷达传感。
应用领域：
(1)工厂自动化的低功耗雷达感知
比如自动导引车（AGV）和自动机器机器人（AMR）、机器人割草机和吸尘器。
（图4：工厂自动化应用中的感知（割草机、物流机器人和真空吸尘器））
(2)个人电子产品的低功耗雷达感知
通过集成小型 60-GHz 传感器，笔记本电脑和笔记本电脑现在可以感知旁观者的存在，电视可以检测人员的存在并打开，可以检测手势并提供个性化的用户体验。健身设备和智能手表可以估计人们的心率和呼吸频率，提供健康背景，使人们采用更健康的生活方式。
（图5：个人电子应用（笔记本电脑、电视和家庭影院系统以及条形音箱）中的感知）
(3)车内汽车应用的低功耗雷达感知
在汽车市场，越来越多的传感器被引入车内进行车内先知检测和监测，部分原因是欧洲新车评估计划（Euro NCAP）等安全法规。从 2025 年开始，Euro NCAP 将向能够感知和提醒儿童留在停放车辆中的车辆加分。
（图6：车内感知）
最后分享一个AWRL6432 在可视门铃中的使用，详情见视频：
(长按扫描，用浏览器打开)
好了，感兴趣的话，可以自行择机购买，当前可能还没有大量发货。