TI单芯片毫米波雷达软件架构研究（二）

接着上一篇写之前，先说明下SDK版本的问题，上一篇是根据3.3的UG写的，最近开发发现，TI的demo大部分都是用的SDK2.0，所以我回看了下2.0的UG，发现还真有不一样的地方，所以本着后续与工程代码匹配的原则，从这篇开始统一回到2.0版本。2.0的时候，软件架构（见下图）还没分这么细，没有DPC和DPM这些，算法库也少一些。后面有机会再看看3.3以上版本的算法库新加了哪些。

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word写好的文章复制过来成了下面这个样子，也是无语，关键是图片好多显示转存失败，感觉一张张上传会2 years later。。。

所以这里给个百度云的链接，大家自行下载吧，什么时候CSDN解决了这一问题，我再开始写文章吧。。。

链接：https://pan.baidu.com/s/1yLZmMAOehYWU-xI2wJt61A 
提取码：48u7

 

5.4  SDK之TI组件

1. Drivers

所有的驱动函数通过OSAL与操作系统解耦。