TI单芯片毫米波雷达代码走读(七)—— 距离维(1D)处理之在线调试

一直有小伙伴问代码走读(五)中的回波数据是不是实时抓取的,这里明确回答下,不是我抓的,是为了讲明白1D处理流程专门从网上找的一个数据。

1D处理更新到这里,相信大家都有概念了,择日不如撞日,应大家要求,我们自己抓下数据,实验验证一下我们的理论是不是正确的。

如果大家手上也有TI的1642开发板(不需要另配数传板),可以和我一起实验一下,具体步骤如下:

  1. 按照本专栏的第一篇文章——《软件说明文档》准备好工程、SDK、CCS;
  2. 用跳帽将SOP设置为101(烧写Flash模式),注意拔插跳帽的时候要断电,可参考我的文章《TI单芯片毫米波雷达xWR1642硬件架构研究》;
  3. 开发板上电,将xwr16xx_ccsdebug.bin文件烧写进去,路径如下图所示,这个.bin文件应当只起一个soc的基本配置和芯片程序加载的引导功能,烧了这个.bin文件才能在线调试。
  4. 开发板断电,用跳帽将SOP设置为001(功能模式);
  5. 打开CCS,导入我们的工程,新建一个.ccxml文件,设置如下,点击“Save”按钮保存;
  6. 开发板上电。如下图所示,右键菜单中点击launch selected configuration;

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