1. 准备工作
今天我们来运行一个开箱例程，需要准备的东西有：
- 开发板、电源（3A以上）、电脑、数据线；
- 上位机界面：mmWave Demo Visualizar上位机界面（网页版或.exe），用于接收数据进行可视化显示，建议用.exe（用网页版要联网，也不太稳定），我用的版本是3.1；
- 程序配置软件：UniFlash;
- 配置文件：xwr16xx_mmw_demo.bin。开发板应当默认烧写了这个文件，如果需要烧写，路径在ti\mmwave_sdk_02_00_00_04\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw下（需要先安装SDK）。
以下这些文件，本次示例用不着，但如果要开发TI FMCW雷达是必须要有的，建议这次全部搞定。
- 开发包：mmWave SDK，我安装的是2.0.0.4版本；
- 上位机界面：mmWave Sensing Estimator（网页版或.exe），用于估算雷达参数；
- 开发软件：CCS，我安装的是9.2版本。
下面是TI给的需要准备的列表：
以上所需的东西自行准备，软件安装包从TI官网下载，这里我给出2个比较难找的上位机安装包，如果你找不见，可以点击下面的链接：
https://download.csdn.net/download/lightninghenry/12528346
https://download.csdn.net/download/lightninghenry/12489877
2. 例程简介
这个实验演示了非操作系统版本的毫米波演示在AWR1642毫米波传感器上运行。在这个应用程序中，TI-RTOS被从MSS和DSS驱动程序和应用程序代码中删除。这个应用程序展示了SDK驱动程序如何使用非OS例程实现，以及mmw应用程序如何在单线程环境中运行。
实验成功后你将得到目标的距离、方位角度、速度等信息。
3. 实验步骤
- SOP设置值为101，进入flash烧写模式，如何盖跳帽见我的硬件架构那篇文章；
- 连接电源，连接USB数据线；
- 打开UniFlash软件，选择开发板型号，点start；
- 在setting&utilities那一栏设置正确的串口号，去设备管理器查看，选uart那个；
- 返回program那一栏，点击browse，找到xwr16xx_mmw_demo.bin文件，勾选好后，点击load image，等待烧写完毕；
- 断电，将SOP设置值为001，进入正常功能模式；
- 上电，打开mmWave Demo Visualizar上位机界面，点击上方的Options按钮；
- 这个上位机要设置两个串口号，一个配置一个传数据，去设备管理器查看，选对应的端口号，见下图，每个人的电脑端口号不一样；
- 设置好后，可以看到上位机界面下面进度条在走，然后开始设置上位机的其它选项，如下图所示。将platform选对应即可。
- 点击SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE按钮，可以看到右边迅速打印出了很多信息。
- 点击上方的Plots标签栏，就可以看到检测结果了。雷达前方可以放些东西，动一动看看效果，效果还是很不错的。
4. 实验结果
雷达前方可以放些东西，动一动看看效果，效果还是很不错的。
