rosbag play
命令提供了很多选项来帮助用户控制如何播放一个bag文件。要指定从特定的时间开始播放数据,你可以使用 -s
选项,后面跟要跳过的秒数。
例如,如果你有一个名为 my_bag.bag
的bag文件,并且你希望从文件开始的第10秒开始播放,你可以使用以下命令:
rosbag play my_bag.bag -s 10
这会跳过bag文件的前10秒,并从第10秒开始播放。
注意,这里的 -s
参数是指跳过的秒数,而不是开始的时间。所以 -s 10
表示跳过前10秒,而不是在10秒处开始。
如果你知道你想要开始播放的确切时间戳,并希望直接跳到那个时间戳,你可能需要先使用 rosbag info
来查看bag文件的开始和结束时间戳,然后计算你要跳过的秒数。