1、原理介绍：
本文介绍的调频连续波使用三角波形式的调制信号，如下图所示：雷达发射探测信号（图中蓝色三角波形）到达探测距离为R的物体上，经过时间数学公式: τ \tau τ后反射回（图中棕色三角波形）雷达接收系统发生干涉（图中蓝色梯形）。
τ = 2 R c \tau =\frac{2R}{c} τ=c2R
其中：c为电磁波在空间中的传播速度；
其中：B为调制信号的调频带宽，T为调制信号的调频周期；数学公式: Δ f \Delta f Δf为测量目标的移动速度产生的多普勒频移：
数学公式: Δ f = 2 v λ \Delta f=\frac{2v}{\lambda} Δf=λ2v
2、计算公式推导
假设：调频信号的上升阶段（前半个周期）和下降阶段（后半个周期）的函数表达式分别为：
f u 1 ( t ) = f 0 + α t f_{u1}(t) =f_{0}+ \alpha t fu1(t)=f0+αt
f d 1 ( t ) = f 0 − α （ t − T 2 ) f_{d1}(t) =f_{0}- \alpha （t-\frac{T}{2}) fd1(t)=f0−α（t−2T)
其中： α = B T / 2 = 2 B T \alpha =\frac{B}{T/2}=\frac{2B}{T} α=T/2B=T2B;
f 0 f_{0} f0为电磁波的基频。
从目标物反射回的探测信号的函数表达式分别为：
f u 2 ( t ) = f 0 + α （ t − τ ） + Δ f f_{u2}(t) =f_{0}+ \alpha （t-\tau）+\Delta f fu2(t)=f0+α（t−τ）+Δf
f d 2 ( t ) = f 0 − α （ t − τ − T 2 ) + Δ f f_{d2}(t) =f_{0}- \alpha （t-\tau-\frac{T}{2})+\Delta f fd2(t)=f0−α（t−τ−2T)+Δf
得到的干涉信号的频率分别为：
f 1 = ∣ f u 1 ( t ) − f u 2 ( t ) ∣ = α τ − Δ f = 2 B T ∗ 2 R c − 2 v λ f_{1} =|f_{u1}(t)-f_{u2}(t)|=\alpha \tau -\Delta f=\frac{2B}{T}*\frac{2R}{c}-\frac{2v}{\lambda} f1=∣fu1(t)−fu2(t)∣=ατ−Δf=T2B∗c2R−λ2v
f 2 = ∣ f d 1 ( t ) − f d 2 ( t ) ∣ = α τ + Δ f = 2 B T ∗ 2 R c + 2 v λ f_{2} =|f_{d1}(t)-f_{d2}(t)|=\alpha \tau +\Delta f=\frac{2B}{T}*\frac{2R}{c}+\frac{2v}{\lambda} f2=∣fd1(t)−fd2(t)∣=ατ+Δf=T2B∗c2R+λ2v
联立上式可得：
R = c T 8 B ( f 1 + f 2 ) R=\frac{cT}{8B}(f_{1}+f_{2}) R=8BcT(f1+f2)
V = λ 4 ( ∣ f 1 − f 2 ∣ ) V=\frac{\lambda}{4}(|f_{1}-f_{2}|) V=4λ(∣f1−f2∣)