一、项目的创建
方式一：基于IDF示例创建
在ESP－IDF中有example示例库，以其中的一个示例为模板创建项目。
1、打开示例库
查看 - 命令面板（也可以按住Ctrl+Shift+P 或 F１）
输入 show examples projects
2、以 hello_word 示例为模板，创建项目
方式二：直接创建项目
注意：直接创建项目要在文件夹中
1、用Vscode打开一个文件夹
文件-打开文件夹， 这里我们选了刚才放示例的文件夹“test”
2、开始创建
查看 - 命令面板（也可以按住Ctrl+Shift+P 或 F１）
输入 Create project from extension template 创建项目模板
第1项：将项目放在当前的test文件夹中。第二项：选择其他文件夹放置项目。
选择"template-app"
二、项目架构
这是一个最基本的hello-world工程，一个工程里，包含着很多的文件以及目录
.vscode目录：
这个目录是用来存放配置内容，比如：
settiong.json：用来控制诸多工作项的配置。如：工作空间设置、代码格式化配置、插件配置。
tasks.json：辅助程序编译的模块，我们只要在图形界面下操作即可生成可执行文件，即可代你执 行类似于在命令行输入 “gcc hello.c -o hello” 命令的操作。
launch.json：用于调试的配置文件，比如指定调试语言环境，指定调试类型等等。
c_cpp_properties.json：用于配置编译器环境的，包括启动器代号、位数（这些是自定义的）、编 译选项、启动设置、编译模式等。
build目录：
这个目录是用来存放编译输出的地方，如果没有这个目录，idf.py 在编译时会自动创建。CMake配置项 目后会在这个目录下生成临时的文件。此目录通常不会添加到项目的源码管理系统中，也不会随项目源 码一同发布。
main目录：
这个目录包含项目本身的源代码，main是一个默认名，意为主目录。
CMakelists.txt
这个文件设置了项目的全局变量，一般的CMakelists.txt分为顶层和其他层。 顶层的CMakelists.txt会导入esp-idf/tools/cmake/project.cmake 文件，由它负责实现构建系统的其余 部分。该文件最后会设置项目的名称，并定义该项目。说简单点，他就是CMake的配置文件。指定了由源码到目标文件的规则，十分重要。可以说有代码的地 方就有他。
Makefile
（由于使用的是CMake编译，在这里不需要使用Makefile，可删）
makefile工具被用来自动完成编译工作。包括：如果仅修改了某几个源文件，则只重新编译这几个源文 件；如果某个头文件被修改了，则重新编译所有包含该头文件的源文件。利用这种自动编译可大大简化 开发工作，避免不必要的重新编译。
sdkconfig
使用CMake编译时，从sdkconfig文件中加载项目配置信息，生成 sdkconfig.cmake 和 sdkconfig.h 文 件，分别用在 CMake 和 C/C++ 中定义配置项。如果项目配置发生了更改，CMake 会自动重新运行，重 新生成上述两个文件，接着重新配置项目。通过idf.py menuconfig可以修改配置项。
README.md
项目的描述说明，markdown文档。 除了上面说的这些目录，还有部分文件是后期创建，但经常会用到的。
component
目录中是项目的部分自定义组件，并不是每个项目都需要这种自定义组件，但它组件有助于构建可复用 的代码或者导入第三方（不属于 ESP-IDF）的组件。 最基础的组件包含着一个.c文件和对应的.h文件，以及一个CMakelists.txt。
三、CMakelists.txt
esp-idf在4.0版本之后是采用cmake来建立工程的，一般的工程中cmake都分为最外层（顶层）和内层 （其他层）。 我们最小工程helloworld中的cmake来简单分析一下cmake中的代码。
打开工程根目录编译脚本CMakeLists.txt可以看到下图我用蓝色标识出来的那条语句，其中IDF_PATH就是ESP-IDF在本机中的安装路径，例如我的安装路径就是这样的：“IDF_PATH”: “E:/Espressif/esp-idf”。
最外层分析
在cmake中，井号#表示注释的意思，等同于c语言中的//。
cmake_minimum_required 指的是cmake需要的最小版本，上面表示cmake版本需要3.5
include 表示需要导入esp-idf中的某个cmake文件，这个文件的作用是把esp-idf中所有的库放到我们的 工程中，只有这样我们才能在工程里面调用esp-idf库中的函数
project 这里是工程的命名，这个名字可以自取
最外层的CMakelists.txt 一般无需修改
内层分析
idf_component_register 这个函数是来自外层导入的文件，我们通过这个函数将自己的文件加入工程。
SRCS就是添加.c文件，而INCLUDE_DIRS则是用来添加.h文件所处的文件夹，这里加入.表示自身路径。
由于工程中.c文件的名字修改需要cmakelists.txt同步修改，所以我们直接用file函数利用正则将自身路 径下的所有.c文件列出来赋值给 SOURCES变量，并在SRCS中引入，这样就可以省去在cmakelists.txt中 修改.c名字的步骤。
CMakelists.txt 万能模板
最外层：
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(project_name)
其他层：
file(GLOB_RECURSE SOURCES *.c)
idf_component_register(SRCS ${SOURCES}
INCLUDE_DIRS “.”)