如果你是第一次接触FreeRTOS和ESPRESSIF的产品，例如我，那还是要先来个整体印象，然后再逐个深化。做项目的都知道，老板们是不允许我们四平八稳的研究完然后再开始项目。
那也不妨碍咱们要有自己的节奏，既要平衡项目的进度，也要按照事情的规律来做事情 。这就需要快速的准备一些预备知识，磨刀不误砍柴功，仓促上阵，只会欲速则不达。
一、了解ESP32芯片
ESP32的基本参数如下：
更深入一点的，我们可以看看ESP32的规格书：
《esp32_datasheet_cn.pdf》
《esp32_technical_reference_manual_cn.pdf》
这些都可以从乐鑫的网站上下载。
二、初步了解FreeRTOS
ESP32使用FreeRTOS，并且做了基于双核的定制，如果你是第一次接触FreeRTOS，那也是要简单的了解一下FREERTOS。有一篇详细的文档，可以前期快速浏览一部分：
《FreeRTOS_Reference_Manual_V9.0.0.pdf》
三、阅读ESP-IDF文档
了解完FreeRTOS，就要看看esp32提供了那些功能，在真正开始之前，我们需要快速的浏览一下esp32的sdk，具体的网址如下：
https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/index.html，
这份文档是esp32开发最权威、最完整的官方文档，所以要经常的查阅翻看这份官方文档。他的wifi功能
四、安装ESP-IDF环境
接下来就要真刀真枪的实验一番了，不过首先就要安装ESP-IDF的环境，可以看官方文档中的Get Started一章，
https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/index.html
这里有最新的最全的配置步骤，这些环境配置步骤包括：
1、准备编译的PC（windows/mac/linux接口），准备开发板和USB连接线。
2、配置交叉编译工具链。
3、从github中下载esp-idf。
4、安装和配置编辑开发环境，官网上推荐Eclipse，可以集成GDB调试。这一步是可选的，我自己没有用这种方式。
只要按照文档的步骤，基本上都不会有问题。
五、ESP32的编译
这时候就可以进行最有意思的工作，开发编译应用程序并且试验一下。这大概可以总结为四步：
1、配置项目，编写代码。
我们一把都会从一个例子开始，esp32代码中例子还是很丰富的。
2、编译
3、烧写
4、Monitor和Debug程序的运行。
我们通常使用串口的输出来进行Debug，就是使用最Low的打印来Debug。如果程序Bug不太好确定，也可用JTAG和GDB单步调试，开发板默认是支持JTAG的，通常自己项目的板子不一定支持这个。
其中，编译和烧写有一些比较有用的命令，文档中并没有完全写出来：
• make menuconfig – 运行配置菜单，做过kernel开发的会非常熟悉.
• make defconfig - 为所有的配置项设置默认值
• make all – 编译所有代码.
• make flash – 把编译后的Bin文件烧写到ESP32中.
• make clean – 清除编译产生的文件.
• make monitor – 连接ESP32串口，并且输出ESP32的打印信息.
• make erase_flash – 擦除ESP32上的整个Flash.
• make size - 显示Bin文件中各个部分的大小
• make size-components -, size-files - 每个模块所占内存的大小，这个在项目代码膨胀后还是比较有用的。
• make app – 编译app.bin
• make app-flash – 烧写app.bin
其他的几个也可以顾名思义：
• make app-clean –
• make bootloader –
• make bootloader-flash –
• make bootloader-clean –
• make partition-table –
六、运行一个例子
好了，到目前为止，你可以进入到esp-idf/examples，找一个 喜欢的例子，并且尝试编译和烧写了。