本人使用的esp32的以太网硬件组合为内置MAC和外置PHY
具体配置流程请参考我上一篇文章《(5条消息) ESP32以太网（ETH）环境和参数配置，基于内部mac和外部PHY(LAN8720A)_荆棘谷555的博客-CSDN博客 》
配置完成，编译正常之后进行代码解析（为什么有这系列的文章，因为小编打算制作一个基于ESP32的wifi和以太网自动切换的物联设备）
当拿到一个IDF程序时，我们首先找到入口函数
void app_main(void)本人已经删除了大部分无用代码（使用人根据自己的实际硬件进行修改）
void app_main(void)
{
//有的时候莫名其妙WiFi 、 mac地址都报废，用这个擦除nvs就好了(新增)
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
nvs_flash_init();//（新增）
// 初始化TCP/IP网络接口(在应用程序中只能调用一次)
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
// 创建在后台运行的默认事件循环
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
#if CONFIG_EXAMPLE_USE_INTERNAL_ETHERNET
//为idf以太网创建一个新的默认实例
esp_netif_config_t cfg = ESP_NETIF_DEFAULT_ETH();
esp_netif_t *eth_netif = esp_netif_new(&cfg);
// 设置默认处理程序来处理TCP/IP内容
eth_mac_config_t mac_config = ETH_MAC_DEFAULT_CONFIG();
eth_phy_config_t phy_config = ETH_PHY_DEFAULT_CONFIG();
phy_config.phy_addr = CONFIG_EXAMPLE_ETH_PHY_ADDR;
phy_config.reset_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_PHY_RST_GPIO;
eth_esp32_emac_config_t esp32_emac_config = ETH_ESP32_EMAC_DEFAULT_CONFIG();
esp32_emac_config.smi_mdc_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_MDC_GPIO;
esp32_emac_config.smi_mdio_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_MDIO_GPIO;
/* 创建ESP32以太网MAC实例 */
esp_eth_mac_t *mac = esp_eth_mac_new_esp32(&esp32_emac_config, &mac_config);
/* 创建一个PHY实例LAN8720 */
esp_eth_phy_t *phy = esp_eth_phy_new_lan87xx(&phy_config);
esp_eth_config_t config = ETH_DEFAULT_CONFIG(mac, phy);
esp_eth_handle_t eth_handle = NULL;
/* 以太网驱动程序安装 */
ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_driver_install(&config, ð_handle));
/*连接TCP/IP协议栈*/
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_attach(eth_netif, esp_eth_new_netif_glue(eth_handle)));
#endif //CONFIG_EXAMPLE_USE_INTERNAL_ETHERNET
// 注册用户定义的事件处理程序
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(ETH_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, ð_event_handler, NULL));//ETH 的事件处理程序
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_ETH_GOT_IP, &got_ip_event_handler, NULL));//IP 的事件处理程序
/* start Ethernet driver state machine */
#if CONFIG_EXAMPLE_USE_INTERNAL_ETHERNET
/*启动以太网驱动程序状态机*/
ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_start(eth_handle));
#endif // CONFIG_EXAMPLE_USE_INTERNAL_ETHERNET
}在上述代码中，由于大部分都是封装好的，因此我们只需要关心部分函数，在上述代码中，主要部分基本已经固定，我们只需要按模版调用即可，我们需要关心的只有：
①回调函数处理
// 注册用户定义的事件处理程序
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(ETH_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, ð_event_handler, NULL));//ETH 的事件处理程序
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_ETH_GOT_IP, &got_ip_event_handler, NULL));//IP 的事件处理程序②启动ETH的时机
/*启动以太网驱动程序状态机，此函数要放在回调注册之后，它会触发回调*/
ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_start(eth_handle));对于函数中的宏定义使用，vs code无法跳转问题，至今仍然无法解决（有哪个大佬解决了希望给一下指导）。可在乐鑫官网查看，或者用vscode打开idf安装位置的demo路径搜索查看，然后找到定义位置，将头文件拿过来包含进去，然后打开头文件在转到定义就能出现了。
下面看一下回调函数内的使用，用户一般也在此处修改功能。
/**以太网事件处理程序，只有插拔线检测，没有联网是否成功*/
static void eth_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,
int32_t event_id, void *event_data)
{
uint8_t mac_addr[6] = {0};
/*我们可以从事件数据中获得以太网驱动程序句柄*/
esp_eth_handle_t eth_handle = *(esp_eth_handle_t *)event_data;
switch (event_id) {
case ETHERNET_EVENT_CONNECTED:
//插入网线立即进入此处（作用不大，有网线但是没能获取IP，仍然采用ETH重连）
esp_eth_ioctl(eth_handle, ETH_CMD_G_MAC_ADDR, mac_addr);
ESP_LOGI(TAG, "CYY network Link is in");
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Link Up");
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet HW Addr %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
mac_addr[0], mac_addr[1], mac_addr[2], mac_addr[3], mac_addr[4], mac_addr[5]);
break;
case ETHERNET_EVENT_DISCONNECTED:
//拔出网线立即进入此处，等待用户使用（网线拔出，启动wifi）
ESP_LOGI(TAG, "CYY network Link is out");
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Link Down");
break;
case ETHERNET_EVENT_START:
//开机启动完成进入此处
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Started");
break;
case ETHERNET_EVENT_STOP:
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Stopped");
break;
default:
break;
}
}
/** IP_EVENT_ETH_GOT_IP的事件处理程序，联网获取IP成功回调*/
static void got_ip_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,
int32_t event_id, void *event_data)
{
ip_event_got_ip_t *event = (ip_event_got_ip_t *) event_data;
const esp_netif_ip_info_t *ip_info = &event->ip_info;
//to do 获取IP成功进入此处，需要用户自行处理（一般启动访问服务器）
ESP_LOGI(TAG, "CYY get ip succeed");
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Got IP Address");
ESP_LOGI(TAG, "~~~~~~~~~~~");
ESP_LOGI(TAG, "ETHIP:" IPSTR, IP2STR(&ip_info->ip));
ESP_LOGI(TAG, "ETHMASK:" IPSTR, IP2STR(&ip_info->netmask));
ESP_LOGI(TAG, "ETHGW:" IPSTR, IP2STR(&ip_info->gw));
ESP_LOGI(TAG, "~~~~~~~~~~~");
}根据log打印查看调用逻辑
首先，因为我们在main函数中调用了
/*启动以太网驱动程序状态机，此函数要放在回调注册之后，它会触发回调*/
ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_start(eth_handle));因此触发了回调中的，我们增加了打印，我们并没有进行处理，告诉开发者已经启动
case ETHERNET_EVENT_START:
//开机启动完成进入此处
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Started");此时，底层驱动会检测是否有网线插入（如果没有就没有下一步了，要做灵活的切换，可以加个超时进入wifi启动）（如果有网线接入，则会进入如下回调）
ETHERNET_EVENT_CONNECTED调用函数
esp_eth_ioctl(eth_handle, ETH_CMD_G_MAC_ADDR, mac_addr);//获取以太网接口 MAC 地址。
ESP_LOGI(TAG, "CYY network Link is in");
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Link Up");
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet HW Addr %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
mac_addr[0], mac_addr[1], mac_addr[2], mac_addr[3], mac_addr[4], mac_addr[5]);将设备的mac地址打印出来。
之后，下层以太网驱动将会进行IP地址获取，获取成功后，会进入以下回调函数
/** IP_EVENT_ETH_GOT_IP的事件处理程序，联网获取IP成功回调*/
static void got_ip_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,
int32_t event_id, void *event_data)
{
ip_event_got_ip_t *event = (ip_event_got_ip_t *) event_data;
const esp_netif_ip_info_t *ip_info = &event->ip_info;
//to do 获取IP成功进入此处，需要用户自行处理（一般启动访问服务器）
ESP_LOGI(TAG, "CYY get ip succeed");
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Got IP Address");
ESP_LOGI(TAG, "~~~~~~~~~~~");
ESP_LOGI(TAG, "ETHIP:" IPSTR, IP2STR(&ip_info->ip));
ESP_LOGI(TAG, "ETHMASK:" IPSTR, IP2STR(&ip_info->netmask));
ESP_LOGI(TAG, "ETHGW:" IPSTR, IP2STR(&ip_info->gw));
ESP_LOGI(TAG, "~~~~~~~~~~~");
}此时，说明以太网连接已经成功，我们可以进行tcp通信请求，可以利用mqtt和https去尝试连接后台了。
另外，如果此时网线拔出(或者路由器坏了断电等)，此时会进入回调
ETHERNET_EVENT_DISCONNECTED此时，我们可以进行wifi开启等功能。