进程绑定中断CPU核和中断号以及设置线程优先级

绑定进程的CPU核

// 绑定进程的CPU核
if(g_processCpuNum)
{
    
    
    CPU_ZERO(&set);   //清空CPU集合
    CPU_SET(g_processCpuNum, &set);  //向集合中添加CPU核，这个cpu核指参数输入的整数，比如输入了2，代表了cpu2
    if (sched_setaffinity(getpid(), sizeof(set), &set) == -1)   /* 设置主线程的亲和性，子线程会继承父线程的亲和性设置(见man pthread_create) */
    {
    
    
        printf("parent sched_setaffinity error\n");
        return -1;
    }
}

绑定要使用中断的CPU核，以及中断号

// 绑定中断CPU核,暂时采用固定中断号的形式,也可以通过系统获取中断号
if(interruptCpuNum && interrruptNum)
{
    
    
    sprintf(sysCmd, "echo %d > /proc/irq/%d/smp_affinity", 1 << interruptCpuNum, interrruptNum);
    system(sysCmd);
}

分配线程优先级

// 创建线程读取数据,并分配线程优先级
pthread_t pid;
pthread_attr_t attr;
struct sched_param param;  //描述调度参数的结构

pthread_attr_init(&attr);
#if (THREAD_CTRL_ENABLE == 1)
pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);    // 线程不继承父线程优先级，即线程也不继承进程的亲和性
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO);    // 设置调度策略为SCHED_FIFO
param.sched_priority = sched_get_priority_max(get_thread_policy(&attr));    // 配置优先级最高
pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);
#endif
ret = pthread_create(&pid, &attr, read_data, (void*)&handle);
if(ret < 0)
{
    
    
    printf("pthread create failed!\n");
    return -1;
}