CPU隔离和进程调度优先级设置的相关知识：
1. uboot 启动参数中增加 ”isolcpus=1“ ，
计数从0开始
表示隔离第2个CPU， 系统启动后，程序
不能在第2个CPU上运行。
如果要使用隔离的CPU，需要在代码中添加如下代码。
pid_t tid;
cpu_set_t set;
tid = gettid();
CPU_ZERO( &set );
CPU_SET( 1, &set );
sched_setaffinity( tid, sizeof(cpu_set_t), &set )；
查看线程运行在那个CPU上：
a . 执行top -H, 显示所有线程信息
b. 按f键进入菜单向，使用方向键
移动到
“ P = Last Used Cpu”，用
空格键选中
c. 按q键回到上级菜单显示如下，多了一列P，
PID USER PR NI VIRT RES %CPU %MEM TIME+ P S COMMAND
1 root 20 0 2.3m 0.7m 0.0 0.3 0:04.65 0 S init
92 root 20 0 1.8m 0.6m 0.0 0.2 0:00.01 1 S `- pvalue_valid+
2. 设置线程调度策略和优先级
pthread_attr_t attr;
int policy, inher;
struct sched_param param;
pthread_attr_init(&attr);
// policy = SCHED_FIFO;
policy = SCHED_RR;
ret = pthread_attr_setschedpolicy(&attr, policy);
if (ret != 0)
printf(" pthread_attr_setschedpolicy/n%s/n", strerror(ret));
param.sched_priority = 99;
ret = pthread_attr_setschedparam(&attr, ¶m);
if (ret != 0)
printf(" pthread_attr_setschedparam/n%s/n", strerror(ret));
pthread_attr_setinheritsched(&attr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED); //
设置线程调度策略时，必须设置此参数，否则会继承父进程的属性。
ret = pthread_create(&thread_la, &attr, threadTEST, NULL);
查看线程调度策略和优先级，可以用命令chrt
chrt -p pid
设置为实时调度，优先级99，执行命令
chrt -r -p 99 pid
3. 补充，另外 PC（Ubuntu）机上有个taskset
命令
（默认已安装），可以设置程序运行在那个cpu上，但要隔离CPU，设置比较麻烦。
大家可以设置程序运行在那个CPU上。
例： 程序启动时
taskset -c 0,5,7,9-11 ./app
app启动后可以在
0,5,7,9，10，11号cpu上运行； cpuid
是从0 开始计数，
cpuid可以10进制，也可以16进制0x00EA1， 1位代表一个cpu，最低位为cpu0
例：程序运行后
taskset -cp 0 11111
设置进程号为 11111的进程在 cpu 0上运行。
查看使用上面的提到的TOP命令。
4 可以使用Cgroup，配置比较复杂，可以查一下资料，这里指示做简单的介绍。
Cgroup（control group）是将任意进程进行分组化管理的Linux内核功能。Cgroup本身是提供将进程进行分组化管理的功能和接口的基础结构，I/O或内存的分配控制等具体的资源管理功能是通过这个功能来实现的。这些具体的资源管理功能称为Cgroup子系统或控制器。
Cgroup子系统有控制内存的Memory控制器、控制进程调度的CPU控制器等。运行中的内核可以使用的Cgroup子系统由/proc/cgroup来确认。
Cgroup提供了一个cgroup虚拟文件系统，作为进行分组管理和各子系统设置的用户接口。要使用Cgroup，必须挂载cgroup文件系统。这时通过挂载选项指定使用哪个子系统。