carla仿真器搭建及特定车辆模型的导入

1. Unreal Engine安装

2. Carla仿真器编译

3. Blender中车体可视化建模

4. UE4中模型导入及模型编辑

5. carla中的PythonAPI及carla-ros-bridge的使用

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Unreal Engine安装

我电脑安装的是ubuntu18.04系统，装的Unreal Engine是4.24版本，注意该版本匹配的carla仿真器是carla-0.9.11版本，其中Unreal Engine源代码的拉取需要先登陆Unreal Engine的官网，并注册账号，给自己的github账户添加权限，不然无法拉取Unreal Engine源码。具体安装过程可以参考文献：

Linux build - CARLA Simulatorcarla.readthedocs.io/en/0.9.11/build_linux/

1. 相关依赖安装

sudo apt-get update && 
sudo apt-get insta