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我所使用的仿真器为 Fire-Debugger，支持ARM公司的 CMSIS-DAP 标准如下图所示。
我们把仿真器与开发板连接和电脑连接，然后给开发板上电，接下就可以通过keil软件来给开发板烧写程序。连接示意图如下图所示。
连接好之后，打开keil软件，点击红色方框的按钮。
接下来点击Debug，选择CMSIS-DAP Debugger。
然后点击Utilies,选择默认的仿真器。
再次点击Debug,然后点击Setings,按照下图所示配置。
设置完毕之后，继续设置Debug按钮下的Flash Download。
设置完成后点击编译工程后没有报错即可下载程序。
程序下载后，Build Output 选项卡如果打印出 Application running…则表示程序下载成
功。