PCL 可视化球图形

一、简介

过程很简单，使用pcl::visualization::PCLVisualizer中的addSphere函数就可以了，不过PCL中默认的球的分辨率过小，不够精细，需要我们手动修改一下源码。

二、实现代码

//标准文件
#include <iostream>
#include <thread>
#in