根据教程，运行
$roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch后
成功实现了turtlebot在地图中的2维路径规划。
接下来就是要搞懂这套仿真背后的机制，我把整个大问题分为几个小问题：
1.鼠标选中了目标点后，根据已知地图自动生成的这条路径，背后的算法和机理
2.机器人周围产生的绿色小箭头是做什么用的
3.机器人开始运动后，在机器人周围生成的矩形彩色区域作用是什么，以及生成彩色区域的算法
4.如何在地图中导入更加复杂的地图和我自己的机器人模型，来实现我的路径规划目的
5.如何再添加一个机器人，且让两个机器人在路径规划时做到不互相干扰
6.所有这一切的背后，每个节点每个主题，相互之间传递的消息弄清楚。
在接下来的学习中，我会不断更新这篇文章，并争取最后放上多个机器人进行路径规划的动图