基于Hough变换的道路直线检测方法及Matlab实现

基于Hough变换的道路直线检测方法及Matlab实现

在计算机视觉中，道路直线检测是一个重要的课题。在自动驾驶等领域中，需要对道路线进行准确的检测和识别，这就需要使用一些有效的图像处理算法。本篇文章将介绍如何使用Hough变换实现道路直线检测，并提供Matlab代码实现。

Hough变换是一种经典的图像处理算法，主要用于线性形状的检测。其基本思想是将平面上所有可能的直线表示成参数空间内的点，然后通过遍历该参数空间来检测出其中的明显峰值。在道路直线检测中，我们可以将车道线看作是一条直线，通过Hough变换来检测其位置和方向。

以下是使用Matlab实现Hough变换进行道路直线检测的代码：

% 读入原始图像
img = imread('road.jpg');

% 对图像进行灰度化处理
gray_img = rgb2gray(img);