图片中的直线检测——Hough transform（霍夫变换）

一  canny edge detection边缘检测

效果如下：

二、怎么用计算机识别检测直线呢？

 注：不是极坐标表示

1 公式推导

和唯一确定一条直线：（的正切就是斜率）

额外知识： 三角函数

正切_百度百科 (baidu.com)

函数名	公式
正弦函数	sinθ=y/r
余弦函数	cosθ=x/r
正切函数	tanθ=y/x
余切函数	cotθ=x/y
正割函数	secθ=r/x
余割函数	cscθ=r/y

2 开始计算并且对直线投票

对 和取区间：

 对边缘点的位置信息（x,y）用所有角度区间进行计算，在上表中进行投票。

完成投票：

 每一组都是一条直线。得票数越多，是目标直线的可能性越大。

 三、代码学习

还没学，学了写