01 无线电轨
一、问题/目标
在无线电轨智能车培训网页下面讲座资料中， 清华云盘给出了比赛所使用到的车模资料。 大家可以从云盘下载相关的资料文件， 对智能车中所使用到的一些电子模块和测试软件有更加深入的了解。 下面给大家介绍一下这些资料中的内容。 便于大家学习。
二、资料内容
大家点击培训网页中清华网盘资料下载， 可以打开网盘链接， 进入其中的 LongQiu 目录。 可以看到其中四个文件。 （1）双规无线充电巡线小车压缩文件包括有车模中主要的电子器件和调试软件的文档。 （2）初始跑车程序压缩文件包含有三个 MicroPython程序， 是车模最初内部已经烧好的 测试程序。 它们的使用在 培训资料中， 关于如何给车模下载示例程序， 让车模跑起来 这篇博文中进行了介绍。 （3）双轨道节能小车安装相关资料给出了安装的一些说明文件和注意事项。 （4） 车模机械安装总视频， 给出了安装车模机械结构的完整演示视频。 在下面， 给大家介绍第一个压缩文件中的内容。 其余文件， 大家可以下载自行了解。
点击下载第一个压缩文件。 将下载后的文件拷贝到一个解压缩临时目录中。 将文件进行解压缩。 这是解压缩后目录中的文档。 前面包括有9个目录， 分别包含有 开发软件环境、各个电路板的资料以及测试 Python 代码。 后面还有三个演示视频和一些说明 Word 文档。
▲ 图1.2.1 无线充电巡线小车资料包中的文件内容
在第一个目录中， 存放着从 Thonny 官网下载的 Windows下的安装软件。 大家可以在自己的电脑中安装Thonny 开发环境。 第二个目录中存放着 ESP32 MicroPython 固件文件， 用于更新主控制电路板上 ESP32 MicroPython 固件的。 上面两个目录中的内容， 大家可以根据培训 软件使用中的 博文进行学习使用。 实际上它们都可以直接通过网络下载到， 所以是用不上。 第三个目录中关于ESP32主板资料非常重要， 给出了主控制板的电路原理图。 其中部分内容在培训视频后面会讲到， 大家可以从这个 PDF文件中看到主控板中电路细节。 第四和第五个目录中分别包含有电机驱动板电路 以及电磁信号放大检波电路的内容。 大家可以根据自己的能力和喜好查阅这两个目录中的设计文档。
第六个目录中包含有一些模块测试简短 MicroPython 程序， 这些内容在 培训资料 硬件学习视频中会应用到。 第七个目录中的综合跑车代码， 给出了车模控制一些样例程序。 大家可以通过这些代码了解整个程序控制框架， 学习 MicroPython 编程的方法。 第八个目录中给出了避障资料， 包括有障碍检测光电传感器的资料以及避障思路。 大家可以通过学习这目录中的文件， 设计完成比赛科目3 的程序。 最后一个目录中给出了 ESP32 数据手册， 在原理图中没有包含的关于 ESP32 管脚的说明可以 在它的数据手册中找到。 大家浏览一下资料包每个目录中的内容， 可以在后面需要的时候能够快速找到所需要的资料。
关于开发资料后面的文件， 包括有演示视频 以及无线充电小车简介等， 大家可以自行观看和阅读。 在这里就不做更多的介绍了。
三、练习/实验
本文针对智能小车学习资料中的内容给大家进行了介绍。 希望大家对这些资料内容尽快有一个大体的了解， 为后面的车模调试打下基础。
02 讲座资料
一、讲座视频
云盘培训资料中都包含有哪些文档？
二、讲座资料
- 清华云盘资料下载 : https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/7471180bdb0f4d1ebbc7/
- 无线电轨智能车校内赛 | 如何学习无线电轨车模？
- 基础Python学习网站 Learn Python : https://www.learnpython.org/
■ 相关文献链接:
● 相关图表链接: