编译驱动一般采用的是将驱动编译成模块（.ko 文件），然后加载到内核，这其中就用到了 make modules 命令。
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一、单模块编译
1、一个 c 文件编译成一个 ko 文件
下面是最简易的单文件单模块编译，假设我们要将源文件 chrdevbase.c 编译成 ko 文件。
KERNEL_DIR := /home/pigeon/workspace/imx6ull-kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
CURRENR_DIR := $(shell pwd)
obj-m := chrdevbase.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENR_DIR) modules
.PHONY:clean
clean:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENR_DIR) cleanKERNEL_DIR := xxx
KERNEL_DIR 代表内核源码的位置，后续 make modules 会用到
CURRENR_DIR := xxx
CURRENR_DIR 代表当前模块源文件所在的路径
obj-m := chrdevbase.o
obj-m 表示把文件 chrdevbase.o 作为"模块"编译，不会编译进内核，但会生成一个独立的 ko 文件
obj-y 则是直接编译进内核，即加入到内核源码中
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENR_DIR) modules
这一句我们拆成两个阶段，由简入繁分析。-C $(KERNEL_DIR) 代表切换工作目录，因为内核源码顶层的Makefile文件定义了伪目标 modules，所以要先将工作目录切换到内核源码顶层 Makefile 所在位置。
make modules -C $(KERNEL_DIR)M=$(CURRENR_DIR) 表示回到当前路径继续执行当前的Makefile。这个可以让makefile 回到自己所指定的目录下查找模块源码，将其编译，生成 ko 文件。
make modules -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENR_DIR)2、多个文件编译成一个 ko 文件
假设我们要将 add.c、sub.c 编译成一个ko文件，只有 add.c 包含了模块初始化函数（module_init），sub.c 只是add.c 的依赖源文件。大体和上面单文件单模块类似，不同之处如下：
- obj-m += 模块名.o
- 模块名-objs += 源文件名.o ...
如：
- obj-m +=: calc.o
- calc-objs += add.o sub.o
KERNEL_DIR := /home/pigeon/workspace/imx6ull-kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
CURRENR_DIR := $(shell pwd)
obj-m += calc.o # obj-m += 模块名.o
calc-objs := add.o sub.o # 模块名-objs += 源文件名.o ...
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENR_DIR) modules
.PHONY:clean
clean:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENR_DIR) clean二、多模块编译（多文件多模块）
从上面《多文件单模块》可以了解到 obj-m 指定最终模块名，<modules_name>-objs 指定依赖源文件列表。所以如果要生成多个模块，那就需要通过 obj-m 指定，而且最终模块名要和源文件名对应。
KERNEL_DIR := /home/pigeon/workspace/imx6ull-kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
CURRENR_DIR := $(shell pwd)
obj-m += hello.o calculate.o # 需要存在对应的 hello.c 和 calculate.c 文件
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENR_DIR) modules
.PHONY:clean
clean:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENR_DIR) clean