make modules
2014年04月13日 22:44:30 Alix_sz 阅读数：4100更多
个人分类： ARM学习

1.make modules
error:Building modules, stage 2.
MODPOST 0 modules

rootcause and solution: obj -m should be obj-m in Makefile

拓展：

ifneq ( $KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 39: \dots:=hello.o else #̲generate the pa\dots$ (shell pwd)
#the absolute path
LINUX_KERNEL_PATH:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
#complie object
default:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$ (CURRENT_PATH) modules
clean:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$ (CURRENT_PATH) clean
endif

说明：
当我们在模块的源代码目录下运行make时，make是怎么执行的呢？
假设模块的源代码目录是/home/study/prog/mod/hello/下。
先说明以下makefile中一些变量意义：
（1）KERNELRELEASE在linux内核源代码中的顶层makefile中有定义
（2）shell pwd会取得当前工作路径
（3）shell uname -r会取得当前内核的版本号
（4）LINUX_KERNEL_PATH变量便是当前内核的源代码目录。
关于linux源码的目录有两个，分别为"/lib/modules/ $(shell uname -r)/build"和"/usr/src/linux-header-$ (shell uname -r)/"，
但如果编译过内核就会知道，usr目录下那个源代码一般是我们自己下载后解压的，而lib目录下的则是在编译时自动copy过去的，
两者的文件结构完全一样，因此有时也将内核源码目录设置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。关于内核源码目录
可以根据自己的存放位置进行修改。
（5）make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$ (CURRENT_PATH) modules
这就是编译模块了：首先改变目录到-C选项指定的位置（即内核源代码目录），其中保存有内核的顶层makefile；
M=选项让该makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录；然后，modueles目标指向obj-m变量中设定的模块；
在上面的例子中，我们将该变量设置成了hello.o。

按照顺序分析以下make的执行步骤：
在模块的源代码目录下执行make，此时，宏“KERNELRELEASE”没有定义，因此进入else。
由于make 后面没有目标，所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。
于是default成为make的目标。
make会执行 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$ (PWD) modules ,假设当前内核版本是2.6.13-study,
所以$(shell uname -r)的结果是 2.6.13-study ，这里实际运行的是
make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/study/prog/mod/hello/ modules

-C 表示到存放内核的目录执行其makefile，在执行过程中会定义KERNELRELEASE，
然后M=$(CURDIR)表示返回到当前目录，再次执行makefile，modules表示编译成模块的意思。
而此时KERNELRELEASE已定义，则会执行obj-m += hello.o，表示会将hello_world.o目标编译成.ko模块。
若有多个源文件，则采用如下方法：
obj-m := hello.o
hello-objs := file1.o file2.o file3.o
关于make modules的更详细的过程可以在内核源码目录下的scripts/Makefile.modpost文件的注释中找到。

如果把hello模块移动到内核源代码中。例如放到/usr/src/linux/driver/中， KERNELRELEASE就有定义了。
在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE= $(VERSION).$ (PATCHLEVEL). $(SUBLEVEL)$ (EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。

这时候，hello模块也不再是单独用make编译，而是在内核中用make modules进行编译，此时驱动模块便和内核编译在一起。

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关于linux内核驱动的东西网络上有很多，但网上的东西还是感觉有点笼统，读过之后就忘了，还是需要写下来，或者写到本子上，自己形成一个概念好一些。读了这本书上的东西，把觉得好的东西写下来，已备不时之用，也强化记忆。
1 内核模块的概念
介绍内核模块的同时，也说明一下和应用程序的区别。虽然内容很多，但觉得都很有用。
1、内核模块是一些可以让操作系统内核在需要时载入和执行的代码，同时在不需要的时候可以卸载。这是一个好的功能，扩展了操作系统的内核功能，却不需要重新启动系统，是一种动态加载的技术。
特点：动态加载，随时载入，随时卸载，扩展功能
2、内核模块的加载作用：只是向linux内核预先注册自己，以便于将来的请求使用。
也就是告诉内核，它有了新增的功能，而并不马上使用（执行），而应用程序在加载后就开始执行。
3、内核模块的代码编写没有外部的函数库可以用，只能使用内核导出的函数。而应用程序习惯于使用外部的库函数，在编译时将程序与库函数链接在一起。例如对比printf( ) and printk( )
4、内核模块代码运行在内核空间，而应用程序在用户空间。应用程序的运行会形成新的进程，而内核模块一般不会。每当应用程序执行系统调用时，linux执行模式从用户空间切换到内核空间。
2linux内核模块的框架
最少两个入口点
模块加载函数
模块卸载函数
通常使用module_init() and module_exit()两个宏定义声明模块的加载函数和卸载函数，这个定义在linux2.6.x/include/linux/init.h中。内容为：
#define module_init(x) __initcall(x)
//在内核启动或模块加载时执行
#define module_exit(x) __exitcall(x)
//在模块卸载时执行
*每一个模块只能有一个module_init 和一个module_exit。
一个简单的内核模块的源代码.c格式如下：

＃include<linux/module.h> //所有内核模块都必须包含这个头文件
＃include<linux/kernel.h> //使用内核信息优先级时要包含这个
＃include<linux/init.h> //一些初始化的函数如module_init()
MODULE_LICENSE(“GPL”); //模块许可声明
static int hello_init(void)
{}
static void hello_exit(void)
{}
module_init(hello_init);
module_exit(hell0_exit);
这两个函数只是一种内部的声明，或者说内部实现加载的一种方式，说到低还是在模块内部的，内核并没有加载模块，真正要加载模块要使用命令insmod卸载用rmmod.
关于linux设备驱动入门请参考另外一篇文章：linux驱动编程入门。

3 2.6 系列内核模块的编译和加载
这里讲到内核模块的编译，2。6版本引入了kbuild，将外部内核模块的编译和内核源码树的编译统一起来了。
内核源码树的目录下都有两个文件Kconfig（2.4版本是Config.in）和Makefile。分布到各目录的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出菜单，用户选择后保存到.config的内核配置文件中。在内核编译时，主 Makefile调用这个.config，就知道了用户的选择。
*上面的内容说明了，Kconfig就是对应着内核的配置菜单。如果要想添加新的驱动到内核的源码中，可以修改Kconfig,这样就可以选择这个驱动，如果想使这个驱动被编译，要修改Makefile
添加新的驱动时需要修改的文件有两种（注意不只是两个）
*Kconfig
*Makefile
要想知道怎么修改这两种文件，就要知道两种文件的语法结构
3.1 Kconfig
每个菜单都有一个关键字标识，最常见的就是config
语法：
config
symbol是一个新的标记的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项
其中options部分有：
1、类型定义：
每个config菜单项都要有类型定义，bool布尔类型、 tristate三态：内建、模块、移除 string字符串、 hex十六进制、 integer整型
例如config HELLO_MODULE
bool “hello test module”
bool类型的只能选中或不选中，tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，如果选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，如果选择内建，就是直接编译成内核影响，就会在.config中生成一个 CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.
2、依赖型定义depends on或requires
指此菜单的出现与否依赖于另一个定义
config HELLO_MODULE
bool “hello test module”
depends on ARCH_PXA
这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效。
3、帮助性定义
只是增加帮助用关键字help或者—help—
3.2 内核的Makefile

在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel makefile的知识。
linux2.6内核的Makefile分为5个组成部分：

Makefile 最顶层的Makefile
.config 内核的当前配置文件，编译时成为定层Makefile的一部分
arch/ $(ARCH)/Makefile 与体系结构相关的Makefile s/ Makefile.* 一些Makefile的通用规则 kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文件，编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则，将源代码编译成模块或者编入内核顶层的Makefile文件读取 .config文件的内容，并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文件包含了所有用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。（其中.config的内容是在make menuconfig的时候，通过Kconfig文件配置的结果，上面已经说过）对于大部分内核模块或设备驱动的开发者和使用者来说，最常接触到的就是各层目录下基于kbuild架构的kbuild Makefile文件。主要部分有： 1、目标定义，目标定义就是用来定义哪些内容要做为模块编译，哪些要编译链接进内核。最简单的只有一行，如 obj-y += foo.o 表示要由foo.c或者foo.s文件编译得到foo.o并链接进内核，而obj-m则表示该文件要作为模块编译。除了y，m以外的obj-x形式的目标都不会被编译。由于既可以编译成模块，也可以编译进内核，更常见的做法是根据.config文件的CONFIG_ 变量来决定文件的编译方式，如： obj-$ (CONFIG_HELLO_MODULE) += hello.o ,这个已经在7.2.3.1中说明过。
除了obj-形式的目标以外，还有lib-y library库，hostprogs-y 主机程序等目标，但是基本都应用在特定的目录和场合下
2、多目标
一个内核模块由多个源文件编译而成，这是Makefile有所不同。
采用模块名加 –objs后缀或者 –y后缀的形式来定义模块的组成文件。
如以下例子：
obj- $(CONFIG_EXT2_FS) += ext2.o ext2-y := balloc.o bitmap.o ext2-$ (CONFIG_EXT2_FS_XATTR) += xattr.o
模块的名字为ext2，由balloc.o和bitmap.o两个目标文件最终链接生成ext2.o 直至ext2.ko文件，是否包括xattr.o取决于内核配置文件的配置情况。如果CONFIG_EXT2_FS的值是y也没有关系，在此过程中生成的 ext2.o将被链接进built-in.o最终链接进内核。这里需要注意的一点是，该kbuild Makefile所在的目录中不应该再包含和模块名相同的源文件如ext2.c/ext2.s
或者写成如-objs的形式：
obj- $(CONFIG_ISDN) += isdn.o isdn-objs := isdn_net_lib.o isdn_v110.o isdn_common.o 3、目录的迭代 obj-$ (CONFIG_EXT2_FS) += ext2/
如果CONFIG_EXT2_FS 的值为y或m，kbuild将会将ext2目录列入向下迭代的目标中，但是其作用也仅限于此，具体ext2目录下的文件是要作为模块编译还是链入内核，还是有ext2目录下的Makefile文件的内容来决定的
4、不同的模块编译方式
编译模块的时候，你可以将模块放在代码树中，用Make modules的方式来编译你的模块，你也可以将模块相关文件目录放在代码树以外的位置，用如下命令来编译模块：
make -C path/to/kernel/src M= $PWD modules -C指定内核源码的根目录，$ PWD 或 PWD 是当前目录的环境变量，告诉kbuild回到当前目录来执行build操作。
5、模块安装
当你需要将模块安装到非默认位置的时候，你可以用INSTALL_MOD_PATH 指定一个前缀，如：
make INSTALL_MOD_PATH=/foo modules_install
模块将被安装到 /foo/lib/modules目录下

注意2.6和2.4版本编译结果的不同，内核模块在2.6下是.ko后缀，取代了2.4下的.o后缀，使内核模块和普通的目标文件区别开。（比较好呀）

在FL2440资料的LED驱动编程的编译makefile里面看到这样一句话，-C是表示进入$(KERNELDIR)目录执行makefile，而M不是makefile的选项，是内核根目录下的Makefile中使用的变量。

Use make M=dir to specify directory of external module to build

Old syntax make … SUBDIRS=$PWD is still supported

Setting the environment variable KBUILD_EXTMOD take precedence

ifdef SUBDIRS
KBUILD_EXTMOD ?= $(SUBDIRS) endif ifdef M //如果没有定义或赋值M，此处M未定义（undefined） ifeq ("$ (origin M)", “command line”) //如果定义了，此句用来判断M是否从命令行来
KBUILD_EXTMOD := $(M)
endif
endif

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6

all:
make -C $(KERN_DIR) M=pwd modules

clean:
make -C $(KERN_DIR) M=pwd modules clean
rm -rf modules.order

obj-m += usbmouse_as_key.o

驱动模块Makefile解析

作者：王劲南,华清远见嵌入式学院讲师。

先看一下代码

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /home/linux/linux-2.6.22.6
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$ (PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$ (PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o ~ core .depend ..cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := myhello.o
endif

其中有一些是我们常见或是见过的，第一个ifeq ($(KERNELRELEASE),)目前，并无用处，它的由来是指在Linux源码根目录下的Makefile编译内核时，KERNELRELEASE宏会被定义，那么如果是从源码根目录开始的make则会将myhello.o模块编译进内核。

KERNELDIR ?= /home/linux/linux-2.6.22.6，这句是对KERNELDIR进行赋值，这个变量是后面我们用到的指代内核源码目录用的。

PWD := $(shell pwd)，这句是对PWD变量进行赋值，作用是将$ (shell pwd)的返回结果既求得当前目录的路径赋值给PWD，这个变量我们在后面指代我们要编译的驱动程序所在的位置。

modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$ (PWD) modules

这句是Makefile的规则：这里的$(MAKE)就相当于make，-C 选项的作用是指将当前工作目录转移到你所指定的位置。“M=”选项的作用是，当用户需要以某个内核为基础编译一个外部模块的话，需要在make modules 命令中加入“M=dir”，程序会自动到你所指定的dir目录中查找模块源码，将其编译，生成KO文件。

modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$ (PWD) modules_install

这个命令是模块的安装，在Makefile中搜索“lib/modules”可以看到下面的语句，通过阅读你不难找到这个“MODLIB”的用处，它是用来指定安装路径的，而变量“INSTALL_MOD_PATH”往往为空。

MODLIB = $(INSTALL_MOD_PATH)/lib/modules/$ (KERNELRELEASE)
Export MODLIB

.PHONY: modules modules_install clean

这句话是的作用是保证modules,modules_install,clean这三个命令能正常完成。.PHONY 这是一个特殊目标名称，还有其它的，如：

.SUFFIXES，.DEFAULT，.PRECIOUS，.INTERMEDIATE，.SECONDARY，.SECONDEXPANSION，.DELETE_ON_ERROR，.IGNORE .LOW_RESOLUTION_TIME .SILENT .EXPORT_ALL_VARIABLES .NOTPARALLEL

它们的具体用法可以参考GNU手册中的Special Built-in Target Names章节。

.PHONY目标的具体意思是如果在Makefile的工作目录中有名如：modules,modules_install,clean等文件时命令会出错。它是防止这出错的方式。

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大概经过一个星期的找资料和个人的总结，开发出来了第一个linux 驱动程序：hello word的程序了！下面是我的开发过程，希望的家吸取教训少走弯路！

首先我们最好将我们的机器的源更新一下：
Type the following command（非超级用户）
$ sudo apt-get update
OR as root user enter:（超级用户）

apt-get update

Search for kernel version (optional)（搜寻内核的版本）
Type the following command:

$ apt-cache search linux-headers-$(uname -r)

Install linux-header package under Debina or Ubuntu Linux（更新内核的版本）
Type the following command:（非超级用户）

$ sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

OR as root user:（超级用户）

apt-get install linux-headers-$(uname -r)

之后要进行重启。