融合LiDAR点云与正射影像的建筑物图割优化提取方法 (wanfangdata.com.cn)
1）利用 LiDAR点云计算３个几何特征 ：平整度 、法向量分布和高程纹理一致性 。
2）同时利用航空正射影像计算颜色特征 ——— 归一化植被指数（NDVI）
3）然后将两类特征联合构建能量函数数据项 ，综合数字表面模型（DSM） 和 NDVI 构建平滑项 ，采用图割算法优化得到初始的建筑物区域 。
4）利用初始建筑物边缘一定范围内的正射影像颜色信息 ，采用前后景分割的思想进一步优化建筑物边缘
建筑物上的高程（DSM)
建筑物区域局部点云的法向量会集中于某一个（局部平整性）或某几个方向
灰度共生矩阵一致性来描 述这一纹理特征 。 f T H 越小 ， 表明一致性越差 ，也就是纹理越丰富 ，指示该格网更可能属于植被区域