ROS键盘控制其他电脑上的小海龟

实验现象

实验步骤

配置（从机）

export ROS_IP = 本机IP
export ROS_MASTER_URI = http://主机IP:11311
source ~/.bashrc

配置（主机）

export ROS_IP = 本机IP
export ROS_MASTER_URI = 本机IP
source ~/.bashrc

运行

主机启动小海龟，从机启动键盘控制程序。

主机启动小海龟，从机启动键盘控制程序。