（4）【轨迹优化篇】基于曲线实现速度规划、基于逻辑实现速度规划

编程语言 2023-07-25 18:02:08 阅读次数: 0

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（1）基于逻辑实现速度规划
（2）基于曲线实现速度规划
- 1.double S直线速度规划

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