（4）【轨迹优化篇】基于优化理论，梯度下降迭代优化使得轨迹形变方法--Teb_planner、MinimumSnap轨迹生成与优化、无人机的硬软约束后端轨迹优化

编程语言 2023-07-25 18:02:53 阅读次数: 0

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前言
一、梯度下降轨迹优化的泛型过程【约束优化问题】
二、常用的优化算法
- 1.基于梯度下降（Gradient）算法
- - （1）梯度的含义
  - （2&#x

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