论文Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation 是图像分割的milestone论文。
理清一下我学习过程中关注的重点。
fcn开源代码
github下载地址:https://github.com/shelhamer/fcn.berkeleyvision.org
核心思想
该论文包含了当下CNN的三个思潮
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不含全连接层(fc)的全卷积(fully conv)网络。可适应任意尺寸输入。
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增大数据尺寸的反卷积(deconv)层。能够输出精细的结果。
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结合不同深度层结果的跳级(skip)结构。同时确保鲁棒性和精确性。
一些重点：
损失函数是在最后一层的 spatial map上的 pixel 的 loss 和，在每一个 pixel 使用 softmax loss
使用 skip 结构融合多层（3层）输出，底层网络应该可以预测更多的位置信息，因为他的感受野小可以看到小的 pixels
上采样 lower-resolution layers 时，如果采样后的图因为 padding 等原因和前面的图大小不同，使用 crop ，当裁剪成大小相同的，spatially aligned ，使用 concat 操作融合两个层
预备知识：
CNN与FCN
通常cnn网络在卷积之后会接上若干个全连接层，将卷积层产生的特征图（feature map）映射成为一个固定长度的特征向量。一般的CNN结构适用于图像级别的分类和回归任务，因为它们最后都期望得到输入图像的分类的概率，如ALexNet网络最后输出一个1000维的向量表示输入图像属于每一类的概率。
FCN对图像进行像素级的分类，从而解决了语义级别的图像分割问题。与经典的CNN在卷积层使用全连接层得到固定长度的特征向量进行分类不同，FCN可以接受任意尺寸的输入图像，采用反卷积层对最后一个卷基层的特征图（feature map）进行上采样，使它恢复到输入图像相同的尺寸，从而可以对每一个像素都产生一个预测，同时保留了原始输入图像中的空间信息，最后奇偶在上采样的特征图进行像素的分类。
-全卷积网络(FCN)是从抽象的特征中恢复出每个像素所属的类别。即从图像级别的分类进一步延伸到像素级别的分类。
FCN将传统CNN中的全连接层转化成一个个的卷积层。如下图所示，在传统的CNN结构中，前5层是卷积层，第6层和第7层分别是一个长度为4096的一维向量，第8层是长度为1000的一维向量，分别对应1000个类别的概率。FCN将这3层表示为卷积层，卷积核的大小(通道数，宽，高)分别为（4096,7,7）、（4096,1,1）、（1000,1,1）。所有的层都是卷积层，故称为全卷积网络。
注：简单的说，FCN与CNN的区别在于FCN把CNN最后的全连接层换成卷积层，输出一张已经label好的图。
网络结构
网络结构如下。输入可为任意尺寸图像彩色图像；输出与输入尺寸相同，深度为：20类目标+背景=21。 （在PASCAL数据集上进行的，PASCAL一共20类）
全卷积-提取特征
虚线上半部分为全卷积网络。（蓝：卷积，绿：max pooling）。对于不同尺寸的输入图像，各层数据的尺寸（height，width）相应变化，深度（channel）不变。
这部分由深度学习分类问题中经典网络AlexNet1修改而来。只不过，把最后两个全连接层（fc）改成了卷积层。
论文中，达到最高精度的分类网络是VGG16，但提供的模型基于AlexNet。此处使用AlexNet便于绘图。
全连接层转换为卷积层：在两种变换中，将全连接层转化为卷积层在实际运用中更加有用。假设一个卷积神经网络的输入是 224x224x3 的图像，一系列的卷积层和下采样层将图像数据变为尺寸为 7x7x512 的激活数据体。AlexNet使用了两个尺寸为4096的全连接层，最后一个有1000个神经元的全连接层用于计算分类评分。我们可以将这3个全连接层中的任意一个转化为卷积层：
针对第一个连接区域是[7x7x512]的全连接层，令其滤波器尺寸为F=7，这样输出数据体就为[1x1x4096]了。
针对第二个全连接层，令其滤波器尺寸为F=1，这样输出数据体为[1x1x4096]。
对最后一个全连接层也做类似的，令其F=1，最终输出为[1x1x1000]
逐像素预测
虚线下半部分中，分别从卷积网络的不同阶段，以卷积层（蓝色×3）预测深度为21的分类结果。
例：第一个预测模块
输入16164096，卷积模板尺寸11，输出1616*21。
相当于对每个像素施加一个全连接层，从4096维特征，预测21类结果。
怎么具体逐像素点预测分类的：
参考博客：http://www.cnblogs.com/gujianhan/p/6030639.html
采用反卷积层对最后一个卷积层的feature map进行上采样, 使它恢复到输入图像相同的尺寸，从而可以对每个像素都产生了一个预测, 同时保留了原始输入图像中的空间信息, 最后在上采样的特征图上进行逐像素分类。
具体过程：
经过多次卷积和pooling以后，得到的图像越来越小，分辨率越来越低。其中图像到 H/32∗W/32 的时候图片是最小的一层时，所产生图叫做heatmap热图，热图就是我们最重要的高维特征图。
得到高维特征的heatmap之后就是最重要的一步也是最后的一步对原图像进行upsampling，把图像进行放大、放大、放大，到原图像的大小。
（也就是将高维特征图翻译成原图时对应的分割图像！！）
最后的输出是21张heatmap经过upsampling变为原图大小的图片，为了对每个像素进行分类预测label成最后已经进行语义分割的图像，这里有一个小trick，就是最后通过逐个像素地求其在21张图像该像素位置的最大数值描述（概率）作为该像素的分类。因此产生了一张已经分类好的图片，如下图右侧有狗狗和猫猫的图。
反卷积-升采样
转载:https://blog.csdn.net/qq_36269513/article/details/80420363