今天小石在这里讲解下我们在机器视觉当中常用的形态学处理运算！
常用的有四个基本运算，分别是膨胀和腐蚀、开运算和闭运算、两两配对。
1、了解前提
在了解形态学处理之前，我们需要知道形态学处理，是针对对象集合的。这里涉及到两个集合，A 为图像集合，B为结构元素集合。 形态学的运算就是用B对A进行某一种操作。
2、膨胀和腐蚀
2.2 膨胀原理
首先我们有一个原图A，和一个结构元素B（通常是圆形或者是矩形），那么B膨胀A的过程，就是先对B做关于原点的映射，在将其映射平移X（通常为0），A不动，让结构元素B在A图外面滑动的交集，但保证交集至少有一个为零的元素交集。
2.3 膨胀图解
如下图所示，是膨胀运算的示意图，图2.1是 图像集合A，图2.2是结构元素B ，2.3是结构元素B的映射，2.4是膨胀后的图像。
图2.1 图像A
图2.2 结构元素B
图2.3 结构元素B映像
图2.4 膨胀运算
2.4 腐蚀原理
腐蚀前提，跟膨胀一样，首先我们要有图像集合A，和结构元素B，用结构元素B是腐蚀A，换句话说就是，B完全包括在A中时的B原点位置的集合了。 我们可以配置腐蚀的图解来分析。
2.5 腐蚀图解
所下图所示，是腐蚀的图解，腐蚀过程中，通过结构元素B ，在A图内部滑动且能全部包含住B元素的原点集合。
图2.5 图形集合A
图2.6 结构元素B
图2.7 腐蚀后的图像
3、开运算和闭运算
开运算和闭运算是膨胀和腐蚀的简单组合，一般也看做是形态学的基本运算。
这里要讲解下 开运算和闭运算并不是互为逆运算，所以他们可以连级结合使用，例如可以先对图像进行腐蚀，然后在膨胀，，即是开运算，或者先对图像进行膨胀然后在腐蚀，即是闭运算。
3.1、开运算。
用来消除小物体、在纤细点处分离物体、平滑较大物体的边界的同时并不明显改变其面积。
3.2、闭运算。
用来填充物体内细小空洞、连接邻近物体、平滑其边界的同时并不明显改变其面积。