USART（通用同步/异步收发器）是一种常用的串行通信接口，而CAN（控制器局域网）是一种通信协议，常用于汽车、工业和嵌入式系统中。本文将介绍如何使用USART来传回CAN发来的数据，帮助您在嵌入式系统中实现CAN数据的接收和传输。
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硬件准备： 在开始之前，请确保您已经准备好以下硬件设备：
- 支持USART和CAN功能的微控制器或开发板。
- 与CAN总线连接的CAN收发器。
- 连接到USART的串行通信设备，如计算机或终端设备。
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初始化USART和CAN： 在代码中，首先需要初始化USART和CAN模块。根据您使用的具体硬件和开发环境，初始化过程可能会有所不同。一般而言，您需要设置USART的波特率、数据位数、停止位数和校验方式。同时，您还需要初始化CAN模块的波特率、ID过滤器和中断等。
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接收CAN数据： 当CAN模块接收到数据后，您可以在中断处理程序中进行处理。将接收到的CAN数据存储在合适的变量中，并将其格式化为适合USART传输的格式（如字符串或二进制数据）。
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使用USART传输数据： 在接收到CAN数据后，您可以使用USART将其传回计算机或终端设备进行进一步处理。根据您选择的串口通信协议和硬件设置，您可以将数据以ASCII码、二进制数据或其他格式发送出去。确保设置合适的USART参数（如波特率、数据位数等），并调用相应的发送函数将数据传输到USART。
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接收USART数据： 在计算机或终端设备上，您需要设置相应的串口通信软件（如Tera Term、PuTTY等）来接收USART传回的数据。根据您选择的数据格式和USART参数，设置正确的串口配置，并打开串口连接。然后，您可以从串口接收数据，并进行进一步的处理和分析。
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错误处理和调试： 在实际应用中，可能会遇到一些问题，如通信错误、数据丢失等。为了排除问题，您可以在代码中添加适当的错误处理和调试功能，例如检查CAN错误标志、USART发送状态和接收缓冲区状态等。通过这些调试手段，可以更好地理解问题的根源，并采取相应的纠正措施。
结论： 通过理解USART和CAN的工作原理，并正确地初始化和配置相关硬件和软件，您可以使用USART传回CAN发来的数据。这样，您就可以在嵌入式系统中实现CAN数据的接收和传输，为您的应用提供更多可能性。希望本文的介绍对您有所帮助，并顺利实现数据的传输和处理。