USART、IIC、SPI、CAN通信原理
USART串口通信原理
http://blog.sina.com.cn/s/blog_915534580102yaa0.html
特点：全双工模式、支持同步异步通信
数据流：一个起始位、一个字节数据、一个奇偶校验位、1-2个停止位
常见波特率：4800、9600、19200、115200
IIC通信原理
https://blog.csdn.net/zj490044512/article/details/83216544
https://wenku.baidu.com/view/70f967edb9d528ea80c77919.html
特点：半双工模式
数据流：起始信号（SLC高电平期间，SDA产生下降沿）+从机地址（一个字节）+发送数据标志位（0）+应答信号（ACK/NACK）+数据（一个字节）+接受数据标志位（1）+接收数据（一个字节）+应答信号（ACK/NACK）+……
发送数据需要8个SCL周期，只有在SCL为低电平期间，SDA才可以改变电平。0：向从机发送数据。 1：接收从机数据
ACK：正确应答—在SCL高电平期间，SDA保持低电平
NACK：错误应答—在SCL高电平期间，SDA维持高电平不变
SPI通信原理
https://www.sohu.com/a/231808484_404276
（a）SDO/MOSI –主设备数据输出，从设备数据输入；
（b）SDI/MISO –主设备数据输入，从设备数据输出；
（c）SCLK –时钟信号，由主设备产生；
（d）CS/SS –从设备使能信号，由主设备控制。
特点：全双工、同步通信、一个主设备，多个从设备
缺点：只支持单个主机、没有应答机制、占用多个I/O口
CAN通信原理
https://baike.baidu.com/item/CAN总线/297754?fr=aladdin
