本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART，并使用中断模式发送和接收数据。
1. 准备工作
硬件准备
- 开发板
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：
软件准备
- 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；
Keil MDK和串口助手的安装包都可以关注“小熊派开源社区”微信公众号，在资料教程一栏中可获取安装包。
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：
搜索并选中芯片STM32L431RCT6:
配置时钟源
- 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
- 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；
这里我都使用外部时钟：
配置串口
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：
这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。
接下来开始配置USART1：
NVIC配置
在NVIC中配置USART中断优先级：
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：
生成工程设置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：
生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
定义发送和接收缓冲区
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t hello[] = "USART1 is ready...\n";
uint8_t recv_buf[13] = {0};
/* USER CODE END 0 */
重新实现中断回调函数
在NVIC一讲中我们探索了HAL库的中断处理机制，HAL中弱定义了一个中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback， 我们需要在用户文件中重新定义该函数，放在哪都可以，这里我放在 main.c 中：
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* 中断回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* 判断是哪个串口触发的中断 */
if(huart ->Instance == USART1)
{
//将接收到的数据发送
HAL_UART_Transmit_IT(huart, (uint8_t*)recv_buf, 13);
//重新使能串口接收中断
HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t*)recv_buf, 13);
}
}
/* USER CODE END 4 */
修改main函数
在main函数中首先开启串口中断接收，然后发送提示信息：
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
//使能串口中断接收
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)recv_buf, 13);
//发送提示信息
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)hello, sizeof(hello));
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
}
}
编译代码
编译整个工程：
设置下载器
实验现象
下载运行后，实验现象如下：
至此，我们已经学会了如何配置USART使用中断模式发送和接收数据，下一节将讨论实现printf()函数的多种方法。
