PCL 网格投影曲面重建算法

一、算法原理

1、算法概述

  类GridProjection实现了网格投影曲面重建算法，详细信息参考Polygonizingextremal surfaces with manifold guarantees 。

二、代码实现

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/vtk_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
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