解决RT_Thread的rt_thread_delay和合泰HT32的delay_ms的不能正常使用的方法

现象：一旦使用了合泰的delay_ms后，RT_Thread使用rt_thread_delay后线程resume不回来。不能正常调度线程。

原因是：合泰HT32库中delay_ms每次会清除定时器的计数值和自动转载值等寄存器。

而rt_thread_delay使用到当前线程的定时器来计算休眠的时间，delay_ms会破坏当前线程的定时器。导致执行不到了rt_thread_resume(); rt_schedule();。

解决方法：提前保存这些寄存器，等delay_ms用完后再复原。（增加图中两个红框内容）

void delay_us(u32 us)
{
    
    
	u32 i;
	int tmp1 = SysTick->VAL;
	int tmp2 = SysTick->LOAD;
	int tmp3 = SysTick->CTRL;
	SYSTICK_ClockSourceConfig(SYSTICK_SRC_STCLK);         
	SYSTICK_SetReloadValue(SystemCoreClock / 8 / 1000000); 
	SYSTICK_IntConfig(DISABLE);                          
	
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR);           
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_ENABLE);           
	for( i = 0;i < us;i++ )
	{
    
    
		while( !( (SysTick->CTRL) & (1<<16) ) ); 
	}
 
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_DISABLE);
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR);	
	SysTick->VAL = tmp1;
	SysTick->LOAD = tmp2;
	SysTick->CTRL = tmp3;
}