RT_Thread最强学习笔记之创建线程（任务）

前言：今天学习了RT-Thread如何创建线程，由于我就接触过两款 RTOS，一个是freeRTOS,一个是RT-Thread,所以我对比者来看，两款RTOS建立线程的过程差的不是很多，基本时如出一辙。所以学习的时候感觉没有，学习FreeRTOS是那么难了。

言归正传，我们开始新建线程把。

1.首先我们定义一个线程控制块，其实就是任务句柄 static rt_thread_t led1_thread =RT_NULL;

2.然后，我们定义一个任务入口函数，其实就是新建一个任务。

static void led1_thread_entry(void* paremeter)
{
  while(1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);     
      rt_thread_delay (500);        
        
      GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);    
      rt_thread_delay (500);            
    
    }

}

3.虽然说RT-Thread 硬件初始化在 * 开发板硬件初始化，RTT系统初始化已经在main函数之前完成，
 即在component.c文件中的rtthread_startup()函数中完成了。
 所以在main函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
 但是为了方便直观，我还是单独建了一个函数 board_Init 用来存放 板子硬件初始化

void board_Init (void)
{

     LED_Init(RCC_APB2Periph_GPIOD,GPIOD,GPIO_Pin_2,GPIO_Mode_Out_PP);
}

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4.最后在主函数中调用一下就好了。

int main(void)
{
   board_Init();
    /****************创建动态线程函数************/
  led1_thread = rt_thread_create( "led1",     /*线程名字*/                    
                                    led1_thread_entry,/*线程入口函数*/
                                    RT_NULL,/*线程入口函数参数*/
                                    512,    /*线程栈大小*/
                                     3 ,    /*线程优先级*/
                                     20);   /*线程时间片*/
    
    if(led1_thread !=RT_NULL)
        rt_thread_startup (led1_thread);
    else 
        return -1;
                                    
}

这样，我们今天新建一个RT-Thread线程就完成了。

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