delay函数，占用了stm32的时钟
ucos需要靠stm32的时钟来调度任务
用裸机得delay就剥夺了ucos的时钟，所以死机
ucos ii 系统应该使用OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err)函数做延时
一个重要的MARK_STM32 delay_ms卡死
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转载自www.cnblogs.com/taogepureyeahman/p/9257136.html
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