CloudCompare 源码分析：点云随机采样（阅读经典）

一、简介

顾名思义，这个算法是通过对点云进行随机抽样的方式来获取原始点云的子集，随机采样的方式有很多种，我们可以看一下CloudCompare中的实现思路。

二、源码分析

CloudCompare中的随机采样方法存储在CloudSamplingTools.cpp中，具体代码如下所示：

ReferenceCloud* CloudSamplingTools::subsampleCloudRandomly(	GenericIndexedCloudPersist* inputCloud,
															unsigned newNumberOfPoints