cloudCompare是一个点云编辑和处理软件。最初开发的目的是用来点云比较。采用独特的八叉树结构，可以在普通笔记本上处理超过1000万的点云（2005年）。随后，支持点云和三角网的比较，渐渐地，许多点云处理的算法也被加进来，例如：配准、重采样，颜色/法向量/标量场管理，统计，传感器管理，手工和自动切割。
搜索了关于cloudcompare的文献，只有1篇中文的，这篇中文主要讲photoscan软件（图像自动配准生成点云）的软件。另外全部是英文的。
基于PhotoScan的建筑摄影测绘中图像采集优化研究_吴嘉琦
建筑的点云模型数据处理可使用PhotoScan 和CloudCompare。PhotoScan 可对任意照片进行处理并生成数字三维模型，既无须在软件中设置初始值，无须进行相机检校，又无须控制点（若通过全站仪测得控制点的真实地理位置并输入，则可生成真实坐标下的三维模型，精度可达5 cm）。此外，不仅拍摄图像的位置任意，而且无人机航摄照片、高分辨率数码相机照片等均可使用。无人机或数码单反相机拍摄的照片，选用其中的RAW 格式（无损模式）如DNG、CR2 等（不同相机的格式不同），均可运用PhotoScan 生成点云模型，在CloudCompare 中进行点云模型的简化、裁切、拟合配准、剖切分析和偏移比较。
图像采集总体要求为清晰有效。用同一相机于相近时刻，按照每张新摄图像覆盖60 % 上张图像的原则进行图像采集。拍摄方式依据图2 要求，进入PhotoScan 后参照图3 建模流程。
角1 为文科楼某一外立面阳角，虽然拍摄时，由于场地限制无法在同一水平面拍摄这两个相接立面，但依然生成了完整的转角。导出模型的PLY 格式于CloudCompare中，与建立的BOX 计算偏移并形成偏移图像，分析可知转角近90°，可满足建筑建模精度要求（见图6）。
3D rock slope data acquisition by photogrammetry approach and extraction of geological planes using FACET plugin in CloudCompare_Wen Yan Tung, Sharan Kumar Nagendran and Mohd Ashraf Mohamad Ismai
摄影测量获取岩石斜坡三维数据和基于cloudcompare FACET插件提取地质面
文中使用DJI Phantom4进行测区摄影，结合10个地面控制点，得到了测区的数字地面模型（DSM）和正射影像图（DOM）。然后，在CloudCompare中进行岩石斜坡的三维重建，通过FACET获取多组地质不连续面，并测量了它们的倾角和倾向。
A Method to Evaluate Abrasion of Shoe-Sole Using 3D Scanning Technique_Glen Lim Chun Yee
利用三维扫描技术评估鞋底磨损的方法
文中利用cloudcompare进行新旧鞋的点云比对评估鞋底磨损。
A quick, easy and non‐invasive method to quantify coral growth rates using photogrammetry and 3D model comparisons_Ines D. Lange
一种基于倾斜摄影和三维模型对比进行快速、简易且无损的珊瑚礁生长率量化方法
文中利用cloudcompare的点云对比评估珊瑚礁的生长率。
Evaluation of Partially Overlapping 3D Point Cloud's Registration by using ICP variant and CloudCompare_Y. D. Rajendra
基于ICP（迭代最近点算法）和cloudcompare部分重叠三维点云配准评价
FACETS A CLOUDCOMPARE PLUGIN TO EXTRACT GEOLOGICAL PLANES FROM UNSTRUCTURED 3D POINT CLOUDS_T.J.B Dewez
基于cloudcompare的FACETS插件从点云提取地质面
Ground volume assessment using ’Structure from Motion’ photogrammetry with a smartphone and a compact camera_Rafał Wróżyński
基于运动结构恢复方法使用智能手机和微型相机进行地面体积评估
Measuring Change Using Quantitative Differencing of Repeat Structure-From-Motion Photogrammetry：The Effect of Storms on Coastal Boulder Deposits_Timothy Nagle-McNaughton
基于运动恢复结构方法重复测量定量差异：风暴对海岸巨砾沉积的影响
Multi-Variant Accuracy Evaluation of UAV Imaging Surveys ：A Case Study on Investment Area_Grzegorz Gabara
无人机成像测量的多变量精度评估：一个调查区的案例研究
Surveying and mapping a cave using 3d laser scanner the open challenge with free and open source software_T. Cosso
使用三维激光扫描仪测量和绘制洞穴：免费开源软件的挑战
THE USE OF UAS FOR RAPID 3D MAPPING IN GEOMATICS EDUCATION_Tee-Ann Teo
地理信息教学中利用无人机快速三维成图
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