CloudCompare——点云标注

1.概述

   对给定的点云添加分类标签。

2.软件实现

1. 裁剪点云

裁剪出需要标注的部分，并选中。

2.进行标注
工具栏操作：Edit -> Scalar fields ->Add constant SF 输入label：

对待标注物体进行编号

当标注错误时，删除错误的标签信息 Edit -> Scalar fields ->Delete

重复以上操作，对所有需要进行标注的点云进行标注。

3. 选中想要查看的点即可

3.合并点云

Ctrl选中所有点云进行合并。

合并之后，在Properties中，进行如下设置：