（OpenCV案例源码connected_components.cpp解读）

有所更改，参数不求完备，但求实用。源码参考D:\source\opencv-3.4.9\samples\cpp\connected_components.cpp

【知识点】注意labels是只有0、1的矩阵（真正的二值图）。threshold的二值化其实是0和指定的数。

二值图中不同连通域显示不同的颜色，主要是connectedComponents()函数的使用。

int connectedComponents(InputArray image, OutputArray labels,int connectivity = 8, int ltype = CV_32S);

 

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

Mat img;
int threshval = 150;

static void on_trackbar(int, void*) //滑动条回调函数
{
    Mat bw;
    threshold(img, bw, threshval, 255, THRESH_BINARY); //二值化
    imshow("bw", bw);//bw是0、255的图，不是0、1的二值图。
    Mat labelImage(img.size(), CV_8U);//元素全是205的与img等大单通道矩阵labelImage
    int nLabels = connectedComponents(bw, labelImage);//0、255的bw图变成0、1的labelImage
    std::vector<Vec3b> colors(nLabels);
    colors[0] = Vec3b(0, 0, 0);//background
    for (int label = 1; label < nLabels; ++label)
    {
        colors[label] = Vec3b((rand() & 255), (rand() & 255), (rand() & 255));
    }
    Mat dst(img.size(), CV_8UC3);
    for (int r = 0; r < dst.rows; ++r)
    {
        for (int c = 0; c < dst.cols; ++c)
        {
            int label = labelImage.at<int>(r, c);
            Vec3b &pixel = dst.at<Vec3b>(r, c);
            pixel = colors[label];
        }
    }
    imshow("Connected Components", dst);
}

int main(int argc, const char** argv)
{
    img = imread("lena.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    imshow("Image", img);
    namedWindow("Connected Components", WINDOW_AUTOSIZE);//先窗体，后滑动条
    createTrackbar("Threshold", "Connected Components", &threshval, 255, on_trackbar);
    on_trackbar(threshval, 0);//先执行一次，出图。0无意义，装饰品

    waitKey(0);
    return 0;
}

 【参考】

OpenCV中的新函数connectedComponentsWithStats使用

OpenCV之bitwise_and、bitwise_not等图像基本运算及掩膜