下面来总结一下远程操控树莓派用到的三种方式及其注意事项，其实这三种方式对于所有的Linux系统来说都是适用的。
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一、ssh控制树莓派
SSH 是一种加密的远程登录协议，可以让用户通过网络远程访问树莓派的命令行界面。要使用 SSH 远程控制树莓派，需要在树莓派上启用 SSH 服务，然后在远程计算机上使用 SSH 客户端软件，例如 PuTTY 或 OpenSSH，连接到树莓派的 IP 地址和 SSH 服务器的端口号。
这里给出PuTTY的下载链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/11ug8SqZE_hFBd-qSnNJODg?pwd=34yx
提取码：34yx
1.开启 ssh服务方法一
当我们在首页输入树莓派的IP地址：
注意一下红色方框里的内容即可。然后点击“Open”。
在进入之后，他会让你输入树莓派的账户和密码，其中密码是不可查看的，打完按回车就可以，不要出错。
在输入完账户密码之后，再输入指令：
sudo raspi-config
这样就进入了树莓派系统自带的配置工具，这里也是树莓派系统设置的地方。
按向下箭头，选择第五个“Interfacing Options”，按下回车确认。
进入之后选择SSH，按下回车确认（在这里，第一个是摄像头、第三个是VNC远程控制服务、第四个是SPI总线协议、第五个是IIC总线协议、第六个Serial：串口控制，建议都打开一下，毕竟以后有可能用得到）。
按下之后他会进入界面，询问你是否开启ssh服务，选择确认即可。
开启ssh服务之后，我们打开 Xshell（这个软件可以自行下载），我们新建一个会话，协议用 SSH，端口用 22，主机输入树莓派记录的 IP 地址，连接进去后输入账号密码即可。
2.开启 ssh服务方法二
我们在使用树莓派官方镜像烧录器的时候，在设置里面可以自己把ssh服务打开。
注意事项：
- 在使用 SSH 远程控制树莓派时，建议使用公钥认证方式登录，以提高安全性。
- 如果需要在远程计算机上使用图形化界面，可以使用 X11 转发功能，将树莓派上的图形化应用程序显示在远程计算机上。
二、VNC远程连接
VNC 是一种远程桌面协议，可以让用户通过网络远程访问树莓派的桌面环境。连接时需要输入树莓派的 IP 地址和 VNC 服务器的端口号。
在开启 ssh服务方法一中，在进入Interfacing Options界面之后，把VNC服务打开即可。然后打开我们电脑上安装的VNC控制软件，这里推荐VNC Viewer。
下载链接如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1IafxKkYLjXRflqT0wd1dnA?pwd=wueq
提取码：wueq
打开之后输入IP地址、账号密码即可。
注意事项：
- 使用 VNC 远程控制树莓派需要较快的网络连接，否则会出现延迟或卡顿。
- 在使用 VNC 远程控制树莓派时，建议使用加密连接以保护数据安全。
三、xrdp远程连接
要使用 Xrdp 远程控制树莓派，需要在树莓派上安装 Xrdp 服务器软件，然后在远程计算机上使用支持 RDP 协议的远程桌面客户端软件，例如 Windows 远程桌面客户端或 FreeRDP，连接到树莓派的 IP 地址和 Xrdp 服务器的端口号。
在树莓派下输入：
sudo apt-get install xrdp
安装成功之后，PC主机上打开远程桌面连接。输入树莓派的IP地址，进入登录界面。输入你树莓派或者 linux 系统的用户名密码。即可进入。
注意事项：
- 在使用 Xrdp 远程控制树莓派时，建议使用加密连接以保护数据安全。
- 在使用 Xrdp 远程控制树莓派时，需要注意树莓派的屏幕分辨率和远程计算机的屏幕分辨率，以保证远程桌面的显示效果。
四、其他注意事项
在我们进行远程操控访问到树莓派桌面之后，通常会出现分辨率不匹配的情况，就需要我们自行更改分辨率。推荐博客地址：
树莓派调节分辨率_树莓派设置分辨率_舞动的白杨的博客-CSDN博客
另外，如果我们在VNC控制树莓派的时候报错：The connection was refused by the computer，欢迎查看我的另外一篇博客：
树莓派VNC控制报错：The connection was refused by the computer 已解决_Haohao fighting！的博客-CSDN博客