开发主机和树莓派之间使用 ssh远程

开发主机ubuntu 16.04 +机器人端 树莓派4+stm32

##开发主机 想要通过ssh命令远程连接树莓派,ssh树莓派后运行ros master,然后能够在开发主机上运行rqt rviz等数据图形化插件。

解决办法:

  1. 参考1 链接
  2. 参考2 链接

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