河段河道地形测量时获取重点河段高精度地形数据，提高水文监测预报精度，满足预报、预警、预演、预案“四预”措施的要求。现阶段水上水下一体化是重要的测量手段，相较于传统河段河道地形测量，水上水下一体化测量效率更高、数据更加精准。水上水下一体化是水上部分和水下部分同时进行地形测量，通过技术手段，形成统一的一张图。中海达水上水下一体化技术水上部分采用激光雷达、水下部分采用无人船搭载多波束，后期数据融合采用专用软件平台进行数据整合和管理。中海达水上水下一体化使用PM1500机载激光雷达，自动化程度高，数据精度高，分辨率高，具有穿透性，一般地形皆可使用；同时配合iBoatBS3无人船，iBoatBS3无人船采用独立式开孔设计，一船可以多用，灵活高效，集成船控系统，可以有效防水，稳定可靠；涵道式推进装置：有效防止缠绕，动力强劲。可以快速生成水上水下一体化的河道地形测量成果，且成果精度优于5厘米。
