例如，项目大小、自身编程基础、是否有过编程经验、所用PLC品牌以及公司是否提供帮助等等。对于初学者来说，如果是比较小的项目，例如只有不到10个气缸和一个轴，采用脉冲加方向的控制方式去控制轴运动，如果愿意下一定的功夫，大约需要2个月到3个月的时间才能完成。刚好我整理了一份资料包，放在视频结尾。
可能有人觉得这个时间有点长，但是请注意，即使是经验丰富的PLC编程人员，在处理复杂项目时，也需要相应的时间来完成。
如果您是PLC编程方面的新手，不用太过担心。我曾经也是一个小白，但通过不断学习和实践，我慢慢掌握了PLC编程技能。当然，除了自己的努力外，与其他同事的交流、公司的支持以及相关资料的学习，也对我的PLC编程之路有所帮助。
刚好我这里有这里需要得私我