电调供应商：飞盈佳乐 15A 4in1 多轴电调 BLHeli-S
用上位机刷固件的流程：
正常使用BLHeli刷电调固件的时候需要用到arduino nano转接板，然后刷转接板的固件
转接板的固件刷完后，则正常连接电调，点击connect成功连接后，点击falsh other刷电调的APP固件，falsh BLHeli 刷bootload的固件
注意的是arduino nano转接板的D3 连接电调的S1~S4，单个连接，连接如下图
正常连接，并且能读取出电调的参数信息
以上用上位机刷电调固件的流程就是 电调固件一>上位机一>arduino nano转接板一>电调
参考上面的操作，想要空中升级电调固件，即是在飞控代码里添加代码替代arduino nano转接板的角色，流程：电调固件一>上位机一>服务器一>飞控外部falsh一>电调，此处忽略固件从上位机到飞控外部falsh的过程，相当于固件已经存放在飞控外部falsh，我们只需要从中拿出按电调BootLoader的要求写入即可。
原理上跟读和写falsh操作一样，只是模拟转接板的代码，根据交互协议去做读写flash。
此款电调的波特率19200，BootLoader与arduino nano转接板的交互是软件模拟串口，单总线，软件上IO需要配置通用开漏模式，硬件上IO需要接上拉电阻。做电调控制的是4个芯科的51单片机EFM8BB21F16G，实际上就是对此款芯片进行IAP空中升级。
关于电调的BootLoader，按我了解到的供应商会根据每个客户去修改CRC16的校验初始值与多项式的值，至于BootLoader协议中的指令则不知道通不通用，这个最好自己先用上位机软件升级，然后用串口抓数据判断协议指令。
例如以下是分析抓取的数据：
然后得出该电调的交互指令：
读写电调flash的数据格式：
此款电调需要注意的：
1、擦除区域为0X00~0X1BFF，0X1C00后是BootLoader的地址。
2、升级过程中有可能失败，主要是擦除过程中数据出现错误或者掉电了，导致电调的51芯片flash擦除了，无法再次访问，需要条IC引脚刷固件，或者给回供应商刷固件
3、交互数据采用的是单总线，IO口配置为通用开漏输出，硬件上需要上拉