20180808:
芯片的初始化在board::init(WATCHDOG_TIMEOUT)中，引脚重定向属于针对特定板子的配置，在sapog/firmware/src/board/board.cpp的boardInit()函数中。sapog板子串口中只重定向了USART1
开源UAVCAN电调 sapog笔记
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转载自blog.csdn.net/BreederBai/article/details/84036054
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