在本篇博客中主要总结一下linux下，线程的一些控制原语。
在Linux环境下，所有线程特点，失败均直接返回错误号。所以我们可以利用strerror（）将错误信号所代表的具体错误打印出来。参数为发生错误所返回的错误信号。例如：
ret = pthread_create(&tid ,NULL ,thrd_func ,NULL);
if(ret != 0)
{
fprintf(stderr , "pthread_create error : %s \n", strerror(ret));
exit(1);
}1、pthread_create（）函数
作用
创建一个新线程。 其作用，对应进程中fork() 函数。
原形
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
返回值
返回值：成功：0； 失败：错误号 （Linux环境下，所有线程特点，失败均直接返回错误号）。
说明
参数1：传出参数，保存系统为我们分配好的线程ID
参数2：通常传NULL，表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也可以修改该参数。
参数3：函数指针，指向线程主函数(线程体)，该函数运行结束，则线程结束。
参数4：线程主函数执行期间所使用的参数。
注意
（１）、在一个线程中调用pthread_create()创建新的线程后，当前线程从pthread_create()返回继续往下执行，而新的线程所执行的代码由我们传给pthread_create的回调函数start_routine决定。start_routine返回时，这个线程就退出了。
（２）、pthread_create成功返回后，新创建的线程的id被填写到thread参数所指向的内存单元。线程id的类型是thread_t，它只在当前进程中保证是唯一的，在不同的系统中thread_t这个类型有不同的实现，它可能是一个整数值，也可能是一个结构体，也可能是一个地址，所以不能简单地当成整数用printf打印，调用pthread_self()可以获得当前线程的id。
2、pthread_self（）函数
作用
获取当前线程ID。其作用对应进程中 getpid() 函数。
原形
pthread_t pthread_self(void);
返回值
成功：返回线程ID； 失败：错误号；
说明
线程ID：pthread_t类型，本质：在Linux下为无符号整数(%lu)，其他系统中可能是结构体实现；线程ID是进程内部，识别标志。(两个进程间，线程ID允许相同)。
注意
不应使用全局变量 pthread_t tid，在子线程中通过pthread_create传出参数来获取线程ID，而应使用pthread_self。
３、pthread_exit（）函数
作用
将单个线程退出
原形
void pthread_exit(void *retval)
返回值
成功：０； 失败：无；
说明
retval表示线程退出状态，通常传NULL。
注意
（１）、线程中，禁止使用exit函数，会导致进程内所有线程全部退出。
（２）、pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。
4、pthread_join（）函数
作用
线程退出，获取线程退出状态 其作用，对应进程中 waitpid() 函数。
原形
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
返回值
成功：0；失败：错误号
说明
thread：线程ID （不是指针）；
retval：存储线程结束状态。
参数retval非空用法
（１）、调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止，通过pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：
1、如果thread线程通过return返回，retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
2、如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
3、如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
4、如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给retval参数。
5、pthread_detach（）函数
作用
实现线程分离。
原形
int pthread_detach(pthread_t thread);
返回值
成功：0；失败：错误号
说明
线程分离状态：指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后，其退出状态不由其他线程获取，而直接自己自动释放。网络、多线程服务器常用。
进程若有该机制，将不会产生僵尸进程。僵尸进程的产生主要由于进程死后，大部分资源被释放，一点残留资源仍存于系统中，导致内核认为该进程仍存在。
注意
一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL错误。也就是说，如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。
6、pthread_cancel（）函数
作用
杀死(取消)线程。其作用，对应进程中 kill() 函数。
原形
int pthread_cancel(pthread_t thread);
返回值
成功：0；失败：错误号
注意
（1）、线程的取消并不是实时的，而有一定的延时。需要等待线程到达某个取消点(检查点)。
取消点：是线程检查是否被取消，并按请求进行动作的一个位置。通常是一些系统调用creat，open，pause，close，read，write等等。（执行命令man 7 pthreads可以查看具备这些取消点的系统调用列表。也可参阅 APUE.12.7 取消选项小节。）
可粗略认为一个系统调用(进入内核)即为一个取消点。如线程中没有取消点，可以通过调用pthreestcancel函数自行设置一个取消点。
（２）、被取消的线程， 退出值定义在Linux的pthread库中。常数PTHREAD_CANCELED的值是-1。可在头文件pthread.h中找到它的定义：#define PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)。因此当我们对一个已经被取消的线程使用pthread_join（）回收时，得到的返回值为-1。
7、线程使用注意事项
1.主线程退出其他线程不退出，主线程应调用pthread_exit
2.避免僵尸线程
①、pthread_join（）
②、pthread_detach（）
③、pthread_create指定分离属性
被join线程可能在join函数返回前就释放完自己的所有内存资源，所以不应当返回被回收线程栈中的值;
3.malloc和mmap申请的内存可以被其他线程释放
4.应避免在多线程模型中调用fork除非，马上exec，子进程中只有调用fork的线程存在，其他线程在子进程中均pthread_exit
5.信号的复杂语义很难和多线程共存，应避免在多线程引入信号机制。
6、在编译链接加 -pthread ，因为线程库属于第三方库，gcc默认加载标准库。