笔记~自用版~
短时傅里叶变换的基础理论
短时傅里叶变换（Short-Time Fourier Transform, STFT）是一种时频分析方法，它将信号在时间域上分成若干个短时段，对每个短时段进行窗函数加窗后再做傅里叶变换，得到每个时刻的频率成分。与离散傅里叶变换（Discrete Fourier Transform, DFT）和连续傅里叶变换（Continuous Fourier Transform, CFT）相比，STFT具有时间和频率分辨率都高的优点。
在STFT中，使用一个滑动窗口（也称为时间窗口、分析窗口），将输入信号分成若干个短时段。对于每个短时段，都可计算出它的傅里叶变换。由于窗函数的存在，每个短时段的傅里叶变换只能反映该短时段内的频率信息。这个过程的结果是，在时间轴上得到了一系列变换后的频谱图。
例如，假设对一段音频信号进行时频分析。首先将该信号分成若干个长度为W的短时段，假设窗函数为h(n)，那么第k个短时段的STFT可以表示为：
其中，x(n)为原始信号，n为时域采样点，k表示第k个短时段，ω表示频率。这个公式的意思是：对第k个短时段的信号进行窗函数加窗后，再做傅里叶变换，得到该短时段的频率成分。
将所有的短时段的STFT组合起来，就可以得到整个信号的时频图谱。其中，横轴表示时间轴，纵轴表示频率轴，颜色表示该时刻该频率成分的幅度大小。
STFT一个很明显的缺点——窗函数长度不能太短，否则无法准确反映频率信息，也不能太长，否则时域分辨率将下降。这个问题可以通过使用一些基于STFT的变种方法来解决，例如连续小波变换（Continuous Wavelet Transform, CWT）和可变长窗口的短时傅里叶变换（Variable-Length Window STFT, VSTFT）等.......后续讨论
Matlab使用与演示
STFT（短时傅里叶变换）是一种时频分析方法，可以将信号在时间域和频率域上进行矩阵表示。具体来说，STFT 将整段信号分成若干小段，并对每个小段信号在时域上进行窗函数和 DFT 处理，最后得到了信号在时间和频率两个维度上的矩阵表达。
Matlab 中计算 STFT 变换的函数是 spectrogram，语法如下：
[S,F,T,P] = spectrogram(x, window, noverlap, nfft, fs);其中，'x'表示输入信号，'window'表示窗函数的长度（以采样点为单位），'noverlap'表示相邻两个窗口之间的重叠长度（以采样点为单位，默认为 'window*0.5'），'nfft' 表示进行 DFT 变换时采用的点数（必须是2的幂次方，默认为256），'fs' 表示采样率。函数返回值包括：
- 'S'：STFT 谱矩阵，行数为 'nfft/2+1'，列数为 STFT 小段数。
- 'F'：频率向量，单位为 Hz，长度为 'nfft/2+1'。
- 'T'：时间向量，单位为秒，长度为 STFT 小段数。
- 'P'：功率谱矩阵，与 STFT 谱矩阵 'S' 相同。
现在，我们来看一下示例代码的具体实现过程：
% 生成一个包含两个正弦波的信号
Fs = 1000; % 采样率
t = 0:1/Fs:1; % 时间序列
x = sin(2*pi*50*t) + sin(2*pi*120*t);
% STFT 参数设置
winlen = 0.5; % 每个小段的长度
overlap = 0.25; % 相邻小段的重叠长度
nfft = 1024; % DFT 点数
% 计算 STFT
[S,F,T,P] = spectrogram(x, round(winlen*Fs), round((1-overlap)*winlen*Fs), nfft, Fs);
step1: 首先，生成一个包含两个正弦波的信号 'x'，采样率为 1000 Hz，时长为 1 秒。
step2: 然后，设置了 STFT 的参数。其中，'winlen'表示每个小段的长度为 0.5 秒，'overlap' 表示相邻两个小段之间重叠 0.25 秒，即两个小段之间有 0.25 秒的重复数据。'nfft' 表示进行 DFT 变换时采用 1024 个点进行傅里叶变换。
step3: 最后，调用'spectrogram'函数，计算 'x' 的 STFT 变换。实际上，该函数还会返回功率谱矩阵 'P'，但在这里未加以使用。函数返回的 'S'、'F' 和 'T' 分别表示 STFT 谱矩阵、频率向量和时间向量。
在本例中，将 STFT 谱矩阵（即 'S'）传递给 'imagesc'函数，以可视化 STFT 的频谱图。如下：
% 绘制 STFT 频谱图
imagesc(T, F, 20*log10(abs(S)));
axis xy;
xlabel('Time (s)');
ylabel('Frequency (Hz)');
title('STFT Spectrogram');
colorbar;
使用 'imagesc' 函数将 STFT 显示为频谱图，其中输入参数 'T' 和 'F' 分别是时间向量和频率向量，输入参数 'abs(S)' 表示 STFT 谱矩阵的模值（因为模值更能体现信号在不同频率下的强度）。同时使用 '20*log10' 函数对 STFT 谱矩阵取对数，并乘以 20，目的是将 STFT 谱矩阵从线性单位（即幅度）转换为对数单位（即分贝），以增强其可视化效果。最后，使用 'axis xy' 让横轴表示时间，纵轴表示频率，通过 'colorbar' 添加颜色条，最后用 'xlabel'、'ylabel' 和 'title' 函数添加轴标签和标题。得到图像：
也可以选择对S做归一化处理。如下：
S = abs(S)/ max(abs(S(:)));
imagesc(T, F, S);
axis xy;
xlabel('Time (s)');
ylabel('Frequency (Hz)');
title('STFT Spectrogram');
colorbar;得到图像：
可以非常清晰的看到结果~