参考文章：https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/10349447.html、https://www.cnblogs.com/kangxinxin/p/9320913.html。
废话不多说，opencv的官方源码下载路径：https://opencv.org/releases/，选择Sources下载最新的opencv源码（当前是4.1.1），解压得到源码目录opencv-4.1.1，进入源码文件夹：
1、sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
2、mkdir build
3、cd build
4、执行cmake工具：
cmake \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \ #配置build类型
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ #配置安装路径
.. #配置源码路径(在build的上一级)5、开始编译：make -j4，如果编译过程中遇到问题“g++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)”，可能是由于内存消耗殆尽，可以参考文章：https://blog.csdn.net/fenquegong2126/article/details/80988452，创建创建虚拟内存。
6、开始安装：make install
7、查看安装路径：/usr/local/lib/，发现多了很多opencv的动态链接库文件：
8、添加动态链接库查找路径：export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/:$LD_LIBRARY_PATH。或者在/etc/ld.so.conf文件的最后加上一行：/usr/local/lib，然后执行 ldconfig 生效动态链接库路径。
9、新建一个测试工程：
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "iostream"
#include "stdio.h"
int main(int argc,char* argv[])
{
const std::string window_name = "lena";
const std::string input_pic = "lena.jpg";
cv::Mat test_pic = cv::imread(input_pic);
if(test_pic.empty())
{
std::cout<<"no input image"<<std::endl;
return -1;
}
cv::namedWindow(window_name);
cv::imshow(window_name,test_pic);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
10、编译：g++ -o test_opencv test.cpp -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs，报错：
查看 /usr/local/include/ 内容发现有 opencv4 文件夹，且 opencv4 下有一个 opencv2 文件夹，不知道这是什么操作，将程序的包含改成：#include "opencv4/opencv2/highgui/highgui.hpp" 之后还是报错：
这没法一个一个得去改这些头文件里面的 include 路径，可以将 /usr/local/include/opencv4/ 设置成头文件查找路径：
export C_INCLUDE_PATH=/usr/local/include/opencv4/:$C_INCLUDE_PATH #C语言的头文件搜索路径的环境变量
export CPLUS_INCLUDE_PATH=/usr/local/include/opencv4/:$CPLUS_INCLUDE_PATH #C++的头文件搜索路径的环境变量
也可以在编译的时候使用 -I 指定头文件搜索目录。关于Linux下头文件以及动态链接库文件的搜索路径，参考文章：https://blog.csdn.net/weiyuefei/article/details/78115424。
编译成功之后运行 ./test_opencv：
如果程序报错：
那么需要安装 libgtk2.0-dev 以及 pkg-config，然后重新编译并安装opencv吧。
另外补充一个问题，在我的Orange pi PC运行Ubuntu 16.04 for ARM系统上本地编译OpenCV4.1.1通过后，编译上诉的例程，出现错误：
error: #error "OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support"
以及随后的一大堆错误，字面意思就是说编译器不支持C++11，但是我的编译器版本是5.4.0，算是比较新的版本的，肯定是支持C++11特性的，解决这个问题的办法是在编译的时候加上参数“-std=c++11”，表示支持c++11，有的编译器可能默认就是c++11模式的，所以不需要手动打开c++11模式。或者使用cmake-gui工具设置“ENABLE_CXX11 = 1”，参考文章：https://stackoverflow.com/questions/49943161/opencv-4-x-requires-enabled-c11-support-compilation-darknet-fatal-error。