参考文章：https://blog.csdn.net/qq_30155503/article/details/79983630、https://www.jianshu.com/p/0fcdce428d8f。
一开始编译opencv的时候我使用了交叉编译器4.4.1和4.6.3两个版本，opencv试验了4.1.1、3.4.7两个版本，编译都遇到一堆莫名其妙的问题，有的问题能解决，但是有的没有头绪，例如编译opencv-4.1.1的时候出现问题，好像指的是编译器不支持C++11，但是opencv-4.1.1源码中使用了C++11的特性，低版本的编译器无法编译通过（或者有的版本的编译器默认没有打开C++11的特性，需要主动打开，在编译的时候加上参数“-std=c++11”，未实验）。然后4.6.3版本编译器编译opencv-3.4.7的源码的时候出现问题“c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)”，这个问题后来我实验了创建交换区以增加虚拟内存可以解决，在OrangePi PC上跑Ubuntu 16.04本地编译OpenCV 4.1.1源码通过，关于Linux创建交换区参考文章：https://blog.csdn.net/fenquegong2126/article/details/80988452，这里在OrangePi PC上增加了4G的虚拟内存空间，1G的空间还是不够用，还会再报错，还有一点比较搞笑的是在全速编译的过程中（make -j4），全志H3的发热简直可以煎鸡蛋了，散热处理不好的话可能会导致CPU过热保护。
后面我参考了“参考文章”中的配置，使用交叉编译器版本4.5.1，opencv版本3.2.0，编译通过。
前面的步骤参考：https://blog.csdn.net/tq384998430/article/details/98872637 Ubuntu下opencv的编译安装，接该文章的第3步操作：
4、apt-get install cmake-qt-gui安装图形化配置工具。
5、执行cmake-gui进入图像化配置界面，Where is the source code对应opencv源码的文件夹，Where to build the binaries对应opencv存放编译好的配置文件等信息的文件夹（刚才创建的build文件夹）。
6、点击Configure，弹出编译方式选择对话框，选择“Unix Makefile”以及“Specify options for cross-compiling”，然后点击next，进入配置界面：
Target System中Operating System选择Linux，Processor选择arm。Compiler中C编译器选择交叉编译器arm-none-linux-gnuabi-gcc，C++选择交叉编译器arm-none-linux-gnuabi-g++。Find Program/Library/Include中Target Root选择交叉编译器中的lib目录（也有的文档写的是选择bin目录）。点击Finish。
7、重新进入配置界面：
其中CMAKE_INSTALL_PREFIX选择另一个目录，因为/usr/local下已经安装了一个本机的x86/x64的opencv了，重装到这个目录会覆盖原来的安装，这里我选择/opt/opencv3.2.0，然后点击Configure，完成之后点击Generate生成Makefile文件。
8、make -j4
9、出现错误：
错误显示没有在交叉编译器的lib下找到静态链接库libgtk-x11-2.0.so文件，当然没有了，gtk有不是标准支持的，我们重新进入到第7步，搜索gtk，然后将WITH_GTK项取消勾选，然后重新Configure和Generate并重新编译：
10、编译完成：
进行安装：make install
完成后查看安装目录内容：
这里面就是我们需要的opencv库了。执行opencv_version命令查看opencv版本：
额，错了，这是安装在本地的x86/x64版本的opencv，我们安装的目录位置在：/opt/opencv3.2.0/bin/openv_version：
额，还是运行不了，readelf -h /opt/opencv3.2.0/bin/openv_version发现这是基于ARM的可执行文件，将/opt/opencv3.2.0文件夹全部复制到ARM板，在目标板上运行openv_version：
没有问题，opencv库已经就绪，来个例程测试一下，先设置环境变量：
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/opencv3.2.0/lib/:$LD_LIBRARY_PATH #链接库位置
export C_INCLUDE_PATH=/opt/opencv3.2.0/include/:$C_INCLUDE_PATH #C语言的头文件搜索路径的环境变量
export CPLUS_INCLUDE_PATH=/opt/opencv3.2.0/include/:$CPLUS_INCLUDE_PATH #C++的头文件搜索路径的环境变量新建一个cpp文件：
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "stdio.h"
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
int i;
Mat srcImage = imread("lena.jpg");
Mat dst;
cvtColor(srcImage, dst, CV_RGB2GRAY);
imwrite("out.jpg",dst);
return 1;
}创建一个Makefile文件：
CC = arm-none-linux-gnueabi-g++
#CC = gcc
all:
arm-none-linux-gnueabi-g++ \
-o test test.cpp \
-lopencv_core \
-lopencv_highgui \
-lopencv_imgcodecs \
-lopencv_videoio \
-lopencv_imgproc \
-L/opt/opencv3.2.0/lib/ \
-I/opt/opencv3.2.0/include
c:
rm *.o test
源码的功能就是读取lena.jpg图片，然后将图片转成灰度图像，并保存到out.jpg文件，由于开发板没有gtk界面，只好在Ubuntu的nfs服务器上打开看效果了：
ERROR参考文章：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c451e0e0102ye9v.html