1：proc被称为虚拟文件系统，它是一个控制中心，可以通过更改其中某些文件改变内核运行状态，它也是内核提空给我们的查询中心，用户可以通过它查看系统硬件及当前运行的进程信息；
2：linux内核的作用：1、负责进程的创建和销毁，完成进程间的通信，以及进程的输入和输出；2、进行内存管理；3、进行文件系统管理；4、负责设备控制，内核中包含访问平台上硬件设备的驱动代码；5、负责网络功能。
3： ctrl+shift+t---打开终端，
pwd-显示当目录
cat nl vim均可以查看文件
su -切换root
clear清屏-但仍可以查看之前的，reset-清屏且清除历史
find 路径 -name 文件名 greb -n 字符串 文件名
4： tar.gz 格式解压为 tar -zxvf xx.tar.gz
tar.bz2 格式解压为 tar -jxvf xx.tar.bz2
5：DTS--在内核编译的过程中，
被编译为.dtb 的二进制文件。在开机启动阶段，dtb 会被 bootloader（如 U-Boot）加载到 RAM 的某个地
址空间，并且将该地址作为参数传递给 Kernel space。内核解析整个 dtb 文件，提炼每个设备信息以初始
化。
6：buildroot可以用来定制文件系统，主要路径是output/***********/target
7:/etc/init.d/rcS用于存放要启动的脚本
8：vmalloc kmalloc malloc
（1）vmalloc()分配的内存虚拟地址是连续的，而物理地址无须连续。而kmalloc()确保页在物理地址上是连续的，自然虚拟地址也是连续的。硬件设备用的的任何内存区都必须是物理上连续的块，而不仅仅是虚拟地址连续上的块；
（2）vmalloc()相比较于kmalloc()效率不高，因为获得的页必须转换为虚拟地址空间上连续的页，必须专门建立页表项，可能会导致translation lookaside buffer 抖动，所以一般只有需要分配大块内存时才是用vmalloc；
（3）vmalloc()仅在不得已时才使用，其典型的就是为了申请大块内存。该函数可能睡眠，因此不能从终端上下文中调用，也不能从其他不允许阻塞的情况下进行调用；
（4）kmallloc（kernel malloc），内核级的程序运行需要注重效率，因此需要物理地址连续，但分配的内存不会很大一般最大128KB；
9：内核编译（make）之后会生成两个文件，一个Image，一个zImage，其中Image为内核映像文件，而zImage为内核的一种映像压缩文件，Image大约为4M，而zImage不到2M。
那么uImage又是什么的？它是uboot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为64字节的“头”，说明这个内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息；其0x40之后与zImage没区别。
10：共享内存
1:共享内存就是允许多个不同的进程访问同一个逻辑内存，由一个进程创建，但可被多个进程使用;
2:如果某段进程对你共享内存进行改动，那么会立即影响到与该内存块相关的其他进程；
3:每一个进程都有属于自己的进程控制块以及地址空间，也有与之对应的页表，负责将虚拟空间与物理地址相映射；
4：管道和消息队列
对于共享内存来说，AB两个进程块均通过指针来访问数据，减少了拷贝的次数，提高效率
5：也没有传输的概念，相应的效率也提高了；
6：
7:函数
shmget:得到一个共享内存标识符或创建一个共享内存对象,返回共享内存标识符;
shmat:把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，返回附加好的共享内存的地址;
shmdt:断开共享内存连接，成功返回0;
shmctl:共享内存管理，成功返回0;
11：信号量
1：操作系统用来解决并发中互斥和同步问题的一种方法；
2:信号量就是一个计数器，准确的说，是一个具有原子性的计数器。当使用资源时，计数器减一，表示外界的可用资源减少一个；当释放资源时，计数器加一，表示使用完后将资源还回去，使得外界可用资源增加一个。
3：
12:PV操作是一种实现进程互斥与同步的有效方法。PV操作与信号量的处理相关。P（passeren）通过，理解为申请资源，V（vrijgeven）释放，理解为释放资源。
12:ioctl函数式设备驱动程序中对设备的io通道进行管理的函数，即对设备进行控制；
13:递归更改文件及子文件夹的下的权限chmod -R 777 ./
14:grep -r "MIPI error: phy:"