从3D超声图像中提取标准平面的6-DOF深度强化学习代理
目录
方法
作者提出了一种基于深度强化学习（DRL）的方法，利用6-DOF控制来自动提取标准平面。
- 创建了一个模拟环境，模拟超声图像并生成3D数据。
- 设计了一个DRL代理，一个用于训练DRL代理的奖励函数，以便更好地学习并提取标准平面。
- 使用VGG13进行特征提取，
- 结合了长短时记忆网络（LSTM）来保留时序信息。
数据
在不同的成像窗口下共获得6个体积，以确保算法不与特定的成像姿态过拟合。5个体积用于训练，1个体积用于测试，而目标平面的3个地标点在所有体积中都可见，并用于标记目标平面位置的地面真实值。
PHANTOM EXPERIMENT体模实验
PHANTOM EXPERIMENT是一个医学实验中的术语，通常指与人体组织等效的一种“模体”，用于进行试验。在一些实验中，由于使用人体组织价格昂贵或因受到当地法规的限制，因此相关机构会选择与人体组织等效的模体来进行试验³。